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但如果平時(shí)做成表格，需要時(shí)就可以直接查詢得到，方便很多！

氣缸驅(qū)動(dòng)的方向，一般有水平和豎直兩種，后者在作受力分析時(shí)，不要忘記還有整組運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重量（重力）。

氣缸驅(qū)動(dòng)的兩種模式

我們以一個(gè)氣動(dòng)插針機(jī)構(gòu)案例來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)明下確定缸徑（以及實(shí)際需要多大動(dòng)力）的思路。

如圖所示，該機(jī)構(gòu)是先夾持，然后整體往上把料卷切成單片，再往前推動(dòng)，到位后豎直往下方向插端子

氣缸理論處理和某個(gè)速度下的出力（考慮負(fù)載率）

●公式不能做的事：告訴你機(jī)構(gòu)或工藝到底“需要多大的動(dòng)力”

氣缸速度加快意味內(nèi)腔體氣體空間急速加大（供氣緊張），所以壓強(qiáng)（力）會(huì)降低；另一方面，對(duì)于慣性負(fù)載（如推送工件），將產(chǎn)生慣性力，意味著：氣缸出力=你要的力+克服慣性負(fù)載的加速力，為什么要需要考慮負(fù)載率A？這個(gè)跟我們一般選型計(jì)算的安全系數(shù)有點(diǎn)類似，主要有兩個(gè)原因：一方面，杰菲特氣缸QGAD，氣缸靠壓縮空氣推動(dòng)活塞，根據(jù)“壓力=壓強(qiáng)X面積，而一定溫度下壓強(qiáng)和體積成反比”的規(guī)律，氣缸速度加快意味內(nèi)腔體氣體空間急速加大（供氣緊張），所以壓強(qiáng)（力）會(huì)降低；另一方面，對(duì)于慣性負(fù)載（如推送工件），將產(chǎn)生慣性力，意味著：氣缸出力=你要的力+克服慣性負(fù)載的加速力，
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此外，標(biāo)件廠商都提供3D零件庫(kù)，在調(diào)用時(shí)務(wù)必認(rèn)清型號(hào)，不要隨意通過(guò)改外形尺寸來(lái)改變型號(hào)，特別容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，并以訛傳訛（別人調(diào)用你的圖紙可能沒(méi)發(fā)現(xiàn)）。

總體來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)上要在以下幾個(gè)地方下功夫：

①熟悉“氣缸的動(dòng)力特性和空間布局”

比如對(duì)氣缸出力、速度和行程要求不高，或者無(wú)停電造成安全事故隱患的場(chǎng)合（定位和夾緊等），可考慮用單作用氣缸，其他的情況一般采用雙作用氣缸；要大動(dòng)力可用串聯(lián)增壓氣缸，運(yùn)動(dòng)有精度要求可用帶導(dǎo)桿氣缸或滑臺(tái)氣缸；同樣一個(gè)缸徑的氣缸有很多類型，杰菲特氣缸，各有適應(yīng)面，比如空間有限可用薄型CQ2系列，幾個(gè)方向都能安裝可用自由安裝型CU系列……

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