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電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時,導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。



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該AGV結(jié)構(gòu)緊湊、牢固,轉(zhuǎn)彎半徑小,前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎運行靈活,能在狹小的空間通道運輸物料,此款A(yù)GV為雙向潛伏牽引型,可沿設(shè)定的路線自動行走,物流agv小車,AGV潛伏進(jìn)入小車底盤下方,電動牽引銷自動牽引物料小車,到達(dá)目的工位后自動將物料小車卸下,物流小車,AGV與物料小車分離,可實現(xiàn)AGV與物料小車的自動裝載、卸載、起停等功能,倉儲物流小車,提高企業(yè)的效益。
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