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      手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

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如今農(nóng)村工程越來越壯大了，噴灌設(shè)計(jì)技術(shù)也在不斷的改善和提高，今天就為大家介紹有關(guān)噴灌設(shè)計(jì)技術(shù)的特點(diǎn)。

1.省水。渠灌澆地畝次平均用水100立方米左右，山區(qū)高達(dá)到150立方米，而噴灌設(shè)計(jì)田畝次用水25立方米左右，節(jié)水率高達(dá)75%，在地勢(shì)不平的貧水山區(qū)節(jié)水效果更明顯。

2.省地增產(chǎn)。渠灌1.5米小畦土地復(fù)種率不足60%，噴灌設(shè)計(jì)田平渠去埂，土地復(fù)種率達(dá)到90%以上；常年每畝兩熟可增產(chǎn)300公斤左右。

3.適應(yīng)范圍廣。對(duì)土地平整要求不高，地形復(fù)雜的山崗緩坡也可噴灌設(shè)計(jì)；不僅可以用于灌溉農(nóng)作物，也可用于灌溉園林草地、花卉，還可以用于噴灑肥料、等。

4.省時(shí)。輪澆一次地需要15天左右，單軸雙臂機(jī)械手，建成噴灌設(shè)計(jì)田只用4天普澆一遍，省時(shí)2/3。

5.省工、省錢。噴灌設(shè)計(jì)村成立3～4人專業(yè)服務(wù)隊(duì)，二軸機(jī)械手，農(nóng)戶只管交水費(fèi)，不用出人工澆地。

6.改善土壤結(jié)構(gòu)。渠灌澆地超量過多，容易造成土壤板結(jié)，噴灌設(shè)計(jì)可以人工控制墑情，有效地改善土壤物理性能，使土壤松活，適宜作物種子破土出苗；還可改善田間小氣候，減免低濕、高溫干熱風(fēng)的危害。