線性機(jī)器人,湖州機(jī)器人,蘇州紫冠自動化設(shè)備

1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1984年'機(jī)器人之父' 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate，線性機(jī)器人，這種機(jī)器人能在里為病人送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動駛向充電座。Roomba是目前上銷量大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。

一批工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的'苦力'，躺在工廠車間里。

到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時(shí)的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬臺。

進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人開始大受歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化，同時(shí)在家政、食品、軍事等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

日本服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的成果例舉如下：

①日本發(fā)明出人形的個(gè)性機(jī)器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會洗衣，打掃衛(wèi)生，沖壓機(jī)器人，還會收拾餐具等諸多家務(wù)雜活，它依靠車輪移動，湖州機(jī)器人，共搭載有5臺照相機(jī)以便確認(rèn)家具的位置。在公開展示活動中，自動上下料機(jī)器人，“ar”演示了打開洗衣機(jī)蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機(jī)，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。

②由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所智能系統(tǒng)研究部門仿人研究小組研制的美女機(jī)器人HRP-4C(如圖4)，以用戶為中心的機(jī)器人開放架構(gòu)(Centered Robot Open Architecture)開發(fā)而成，該架構(gòu)采用產(chǎn)綜研一直在研發(fā)的實(shí)時(shí)Linux、機(jī)器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進(jìn)行機(jī)器人fang真的軟件“OpenHRP3”、語音識別技術(shù)以及產(chǎn)綜研開發(fā)的人形機(jī)器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術(shù)等。