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變幅機構(gòu)的形式隨車起重機的基本結(jié)構(gòu)形式有折臂式、直臂式兩種。折臂式隨車起重機其折臂部分由回轉(zhuǎn)立柱、主折疊臂、次折疊臂組成。這三部分由兩個鉸支點來連接，每一鉸支點的變角是由擺動液壓缸或擺動液壓缸與雙搖桿四桿機構(gòu)的組合完成的。個鉸支點不同變角機構(gòu)的組合即構(gòu)成隨車起重機多種不同的折疊臂變幅機構(gòu)系統(tǒng)。

為了更好地研究折疊臂變幅機構(gòu)，將常用于起重機的折疊變幅機構(gòu)按其構(gòu)成分類。對任一鉸支點變角方式可歸結(jié)為六種形式。

僅由一擺動液壓缸組合實現(xiàn)變角，液壓缸鉸支點在四桿的鉸點上

另一個鉸點在前臂或后臂上，液壓缸放置又有正置和倒置之分。

（一）隨車起重運輸車的結(jié)構(gòu)型式  

       按照起重機相對于汽車的位置，清障車掛牌，隨車吊可分為前置、中置、和后置三種結(jié)構(gòu)型式：  

     1.前置式  

      前置式起重機安裝在汽車駕駛室和車廂之間，清障車排行榜，這種型式多為起重能力小于1t的中、小型隨車起重運輸車，適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。這種布置型式可充分利用貨箱面積，并保證起重臂在允許的伸出長度內(nèi)和相應(yīng)的運動條件下，能達到車廂的所有位置，此外，因液壓泵安裝在汽車前部的發(fā)動機處，故從液壓泵到起重機  

氣壓缸的管道較短，流動阻力小，液壓轉(zhuǎn)動效率比其他布置型式高。所以，多采用這種結(jié)構(gòu)型式。在進行這種車型的整車布置時，要注意防止前軸超載。  

       2.中置式  

       中置式的起重機安裝在汽車車廂中間，這種型式的起重能力一般在1~3t的范圍內(nèi)，且采用加長的大、中型汽車底盤。這種布置型式的特點是起重臂短，軸荷分配易于滿足要求，澳門清障車，基本可保持原車的質(zhì)心位置，適于裝卸和運輸長度整齊的管材、建筑材料、條狀物件及木材等，清障車排名，貨物沿車廂縱向安放，但由于起重機布置在車廂中部，使車廂面積的利用率較低  

       3.后置式  

       后置式的起重機安裝在汽車車廂后部，這種布置適用于帶有掛車的隨車起重運輸車，其特點是車廂面積利用率高，起重臂能完成汽車和掛車之間的裝卸作業(yè)。但由于這種布置是起重機安防在車輛的尾部。因此帶來的不利影響是改變了原車的軸荷分配，使操作性變差。此外，主車架需做改裝設(shè)計，并且受載情況變壞。