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   機械手的安全保護問題

   (l)機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設(shè)備，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與注塑機進行通訊，在安全保護方面應(yīng)當深入的進行分析設(shè)計，安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對注塑機機械手大安全問題進行分析，做出安全可靠的注塑機機械手。

   (2)機械手的工作效率問題：注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短注塑機的開關(guān)模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用注塑機的時間還很長，需要進行反復(fù)的現(xiàn)場試驗，找出有效地方法。

   (3)機械手機械結(jié)構(gòu)問題。注塑機機械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選注塑機進行工作二機械手規(guī)格越大，運行的穩(wěn)定性越差，如何對大型機械手的機構(gòu)穩(wěn)定性進行改良，一直是困擾著整個業(yè)界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩(wěn)定性問題。

   (4)機械手控制系統(tǒng)可靠性問題。雖然開發(fā)出了注塑機機械手的控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機械手運行的穩(wěn)定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反復(fù)加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機械手控制系統(tǒng)。

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，機械手在哪有賣，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，機械手廠家，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于注塑輔機上自動取出產(chǎn)品、機床、橫鍛壓力機的上下料，溫州機械手，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指ding的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。

近幾年來，隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展，機械手也將隨之壯大起來.在未來幾年里它的發(fā)展趨勢如下:助力機械手　　

1.工業(yè)機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。

2.機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。

3.工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，機械手型號，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。