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工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
20世紀50年代末,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù),研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置,并將其稱為工業(yè)機器人;60年代初,美國研制成功兩種工業(yè)機器人,自動化機器人,并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應用;1969年,美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后,各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應用工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人
進入80年代后,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持?!捌呶濉逼陂g,國家投入資金,對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關,完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施,智能機器人主題跟蹤機器人技術(shù)的前沿,經(jīng)過幾年的研究,剪板折彎機器人,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機器人。

