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人工智能并不是一個新名詞。上世紀50年代,科學家就提出了人工智能概念,并于上世紀70年代掀起了一個小高潮。但當時算法采用的是符號邏輯推理規(guī)則,缺乏自我學習能力。80年代,科學家改進了機器學習模型,機器人,但智能水平依舊較低,有價值的成果,人工智能研究進入低潮期。
大約10年前,一種被稱為深度學習的新的機器學習方法,讓人工智能的算法更智能。“深度學習通過多層結構算法,讓機器對數(shù)據(jù)集的‘特征’進行篩選和提取,通過反復訓練,最終獲得了提取抽象概念的能力?!编嚵φf。
日本服務機器人技術的成果例舉如下:
①日本發(fā)明出人形的個性機器人保姆“ar”(如圖3),不僅會洗衣,打掃衛(wèi)生,還會收拾餐具等諸多家務雜活,它依靠車輪移動,共搭載有5臺照相機以便確認家具的位置。在公開展示活動中,“ar”演示了打開洗衣機蓋,將需要清洗的衣物放入洗衣機,用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。
②由日本產(chǎn)業(yè)技術綜合研究所智能系統(tǒng)研究部門仿人研究小組研制的美女機器人HRP-4C(如圖4),以用戶為中心的機器人開放架構(Centered Robot Open Architecture)開發(fā)而成,該架構采用產(chǎn)綜研一直在研發(fā)的實時Linux、機器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進行機器人fang真的軟件“OpenHRP3”、語音識別技術以及產(chǎn)綜研開發(fā)的人形機器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術等。