黔西南RV蝸輪蝸桿減速電機(jī)、宜嘉機(jī)械

選型：強(qiáng)度核算—— P2m=P2*KA*SA   要求減速機(jī)公稱輸入功率P1≥P2m      熱功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求減速機(jī)公稱熱功率P1G或P2G>P2t      瞬時(shí)峰值負(fù)荷P2max≤1.8P1      軸中部徑向載荷：單級——輸入軸徑向載荷≤125 ，輸出軸徑向載荷≤125                            二級、三級——輸出軸徑向載荷≤250   b.圓錐圓柱齒輪減速機(jī). 型號：DBY（K)—兩級傳動、BCY(K)—叁級傳動、K為空心輸出軸 規(guī)格：DBY(K)60∽560    12種機(jī)型 速比8∽14

P1*9550

TK*n1       Bey(k)160∽800   15種機(jī)型 速比16∽90

選型：要求減速機(jī)公稱功率——P1≥P2*KA*SA；驗(yàn)算起動轉(zhuǎn)矩——          ≤2.5      驗(yàn)算熱功率：PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1                                                        (TK：起力轉(zhuǎn)矩或輸入轉(zhuǎn)矩） 八、軟齒面（中硬齒面）減速機(jī)： 1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價(jià)格低； 2、主要零件材料：齒輪——材料45#，正火HB170∽210；齒軸——材料45#，調(diào)質(zhì)HB230∽260. 3、中硬齒面材料：齒輪——材料35CrM0，調(diào)質(zhì)HB255∽290；齒軸——材料42CrM0，調(diào)質(zhì)291∽323. 4、硬齒面、軟齒面、中硬齒面對照表：

硬   齒 面軟 齒 面中 硬 齒 面

材    料20CrMnTi（常用）、20CrMnM0、20CrNi2M045#42CrM0、35CrM0

齒面硬度HRC58∽62HB230∽260（齒軸） HB190∽220（齒輪）HB290∽320（齒軸） HB255∽290（齒輪）

齒輪硬度磨 齒精 滾精 滾

齒輪精度6級8級8級

承 載 力311.8

WP蝸輪蝸桿減速機(jī)材質(zhì)區(qū)別

   WP蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿采用45#優(yōu)質(zhì)鋼經(jīng)熱處理加工制造，蝸輪用錫青銅鑄制而成，耐磨性能良好，尤其在承載能力上更加明顯，規(guī)格通用的 BKV、BKD、BKO型都屬于WP蝸輪蝸桿減速機(jī)一

類。

   WP蝸輪蝸桿減速機(jī)箱殼的構(gòu)造材料全是鑄鐵的，而常見的WP蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出端蓋生成結(jié)構(gòu)材料有鑄鐵的和鋁合金的兩種，鑄鐵的硬度與耐溫是比鋁 合金的要強(qiáng)。兩者均有優(yōu)點(diǎn)也偶遇缺點(diǎn)，鑄

鐵端蓋的優(yōu)點(diǎn)是耐溫、強(qiáng)硬度，缺點(diǎn)就是笨重，表面粗糙，散熱沒有鋁合金的好。而鋁合金端蓋的優(yōu)點(diǎn)是重量輕、表面光 滑精美、散熱性比較高，缺點(diǎn)就是長時(shí)間經(jīng)高溫后會導(dǎo)致其融化至變形，一變形

就會導(dǎo)致油封的密封性下降，最終導(dǎo)致減速機(jī)漏油情況發(fā)生。

   WP蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種傳動設(shè)備，在工作過程中會隨著時(shí)間增加，表面溫度及內(nèi)部溫度也隨之升高，高溫可導(dǎo)致鋁合金端蓋熔化，最終導(dǎo)致WP蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出端蓋經(jīng)高溫熔化后而變形的漏油

情況。另外，在需要支撐物體的重量時(shí)，鑄鐵端蓋也能起到一定的作用。

RV減速機(jī)的機(jī)械原理

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是最早期的針擺行星傳動，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動一種全新的傳動方式，RV蝸輪蝸桿減速電機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

以RV-E型減速機(jī)為例

第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)

輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第1減速部。

第2減速部…差動齒輪減速機(jī)構(gòu)

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。