數(shù)控機(jī)床的概述及高精度、高柔性的特點(diǎn):
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)競爭的日趨激烈,產(chǎn)品更新速度越來越快,多品種、中小批量生產(chǎn)的比重明顯增加。同時(shí),隨著航空工業(yè)、汽車工業(yè)和輕工業(yè)消費(fèi)品生產(chǎn)的高速增長,復(fù)雜形狀的零件越來越多,精度要求也越來越高。此外,激烈的市場競爭要求產(chǎn)品研制生產(chǎn)周期越來越短,傳統(tǒng)的加工設(shè)備和制造方法已歡以適應(yīng)這種多樣化、柔性化與復(fù)雜形狀零件的高質(zhì)量加工要求。因此近幾十年來,各國十分重視發(fā)展能有效解決復(fù)雜、精密、小批多變零件加工的數(shù)控加工中心技術(shù)。
數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ),現(xiàn)代的以D/RAM、、 LMD等,都是建立在數(shù)控技術(shù)之上,離開了數(shù)控技術(shù),制造技術(shù)就成了無本之木。同時(shí), 數(shù)控技術(shù)是關(guān)系到國家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè),其水平高低是衡 量一個(gè)國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標(biāo)志,實(shí)現(xiàn)加工機(jī)床及生產(chǎn)過程數(shù)控化,已經(jīng)成為當(dāng)今制 造業(yè)的發(fā)展方向。們曾預(yù)言:機(jī)械制造的競爭,數(shù)控加工中心機(jī),其實(shí)質(zhì)就是數(shù)控的競爭。

高速高精度數(shù)控機(jī)床采用直線電機(jī)為驅(qū)動(dòng)方式,具有大推力、高速、高精度和平滑進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等特性,是現(xiàn)代高速、高精度加工的發(fā)展趨勢。研究直線電機(jī)為驅(qū)動(dòng)方式的高速高精度數(shù)控機(jī)床具有很強(qiáng)的學(xué)術(shù)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。 本文致力于對高速高精度數(shù)控開發(fā)和研究,對高速高精度數(shù)控機(jī)床總體結(jié)構(gòu)、進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和安全防護(hù)、進(jìn)給系統(tǒng)全數(shù)字控制、全閉環(huán)檢測系統(tǒng)及高速高精度執(zhí)行元件數(shù)學(xué)模型和魯棒控制技術(shù)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。 本文分析了傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床與高速高精度數(shù)控機(jī)床的區(qū)別,分析了高速高精度數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)原則和要求,設(shè)計(jì)了高速高精度數(shù)控機(jī)床總體結(jié)構(gòu)、進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、進(jìn)給系統(tǒng)安全防護(hù)方案和防撞系統(tǒng)和位置檢測系統(tǒng),簡要地闡述了位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、數(shù)字電流閉環(huán)控制算法和光柵尺的安裝,概括地分析了位置檢測系統(tǒng)中的接口電路原理。 本文設(shè)計(jì)了進(jìn)給系統(tǒng)全數(shù)字控制系統(tǒng)總體方案,詳細(xì)地研究了上位機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)和下位機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。在上位機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中,簡要地分析了推力測量裝置圖和推力測量原理圖,分析了直線電機(jī)溫度測量的原理,設(shè)計(jì)了直線電機(jī)冷卻箱,提出了直線電機(jī)智能循環(huán)冷卻方案。 在下位機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中,簡要闡述了智能功率模塊IPM電路原理,設(shè)計(jì)了IPM保護(hù)電路;研究了上位機(jī)和下位機(jī)的通信電路、位置檢測系統(tǒng)和電流檢測系統(tǒng)。在位置檢測系統(tǒng)中,介紹了直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)反饋信號處理,模擬參考標(biāo)記信號的處理和直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器磁極相位信號的處理;重點(diǎn)研究FPGA信號硬件處理電路中的四倍頻細(xì)分鑒向電路,為減小測量誤差提供了技術(shù)保障。 文中在簡要闡述了直線電機(jī)基本原理、基本結(jié)構(gòu)及其分類的基礎(chǔ)上.
數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成:目前常用的驅(qū)動(dòng)裝置有直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),交流伺服電機(jī)正逐漸取代直流伺服電機(jī)。伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置合稱為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置,計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付諸實(shí)施,伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸驅(qū)動(dòng)單元(主要控制主軸的速度)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元(主要控制進(jìn)給系統(tǒng)的速度和位置)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。從某種意義上說,
數(shù)控機(jī)床的功能主要取決于數(shù)控裝置,而數(shù)控機(jī)床的性能主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)床本體。即數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件,包括主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件(工作臺、拖板及其傳動(dòng)部件)和支承部件(床身、立柱等),還包括具有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等功能的輔助裝置。

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