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一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

斗山PUMA刀座1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

斗山PUMA刀座應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。斗山PUMA刀座位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，斗山PUMA刀座代理，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，斗山PUMA刀座批發(fā)，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，寶安斗山PUMA刀座，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

動(dòng)力刀座的分類和選用

動(dòng)力刀座根據(jù)結(jié)構(gòu)和外形可分為0°(軸向)刀座、90°(徑向直角)刀座、直角后縮(也稱位短式)刀座以及其他特殊結(jié)構(gòu)的刀座；根據(jù)冷卻方式可分為：外冷式刀座和外冷加內(nèi)冷(中心冷)式刀座；根據(jù)輸入輸出轉(zhuǎn)速比則可分為等速刀座、升速刀座和降速刀座；根據(jù)輸入接口類型分為VDI ，BMT 等。 

選用動(dòng)力刀座前需要提供以下信息：  

機(jī)床信息：機(jī)床的制造商及型號(hào)，機(jī)床的輸出功率、扭矩和轉(zhuǎn)速，機(jī)床的刀塔類型及輸入接口 （VDI 、BMT或其他）；  

加工應(yīng)用信息：零件材料種類，切深、切寬和進(jìn)給及所采用的轉(zhuǎn)速(rpm)；  

刀座信息：動(dòng)力刀座的類型( 軸向、徑向、0-90度可調(diào)、雙輸出及特殊固定角度等)；

輸出類型：er 夾頭， 刀柄輸出（BT ，斗山PUMA刀座價(jià)位，HSK ，WELDON及其它）；

其他特殊要求： 是否內(nèi)冷，轉(zhuǎn)速比等。