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根據(jù)工作實踐，就一般作業(yè)環(huán)境中工程機械液壓系統(tǒng)的維護作一粗略的探討。

應(yīng)按隨機《使用說明書》中規(guī)定的牌號選擇液壓油，特殊情況需要使用代用油時，應(yīng)力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用，以防液壓油產(chǎn)生化學反應(yīng)、性能發(fā)生變化。深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質(zhì)油，不能使用?！　。?選擇適合的液壓油　　液壓高空車液壓油在液壓系統(tǒng)中起著傳遞壓力、潤滑、冷卻、密封的作用，液壓油選擇不恰當是液壓系統(tǒng)早期故障和耐久性下降的主要原因。

液壓系統(tǒng)的清洗　　液壓高空車清洗油必須使用與系統(tǒng)所用牌號相同的液壓油，油溫在45——80℃之間，用大流量盡可能將系統(tǒng)中雜質(zhì)帶走。高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)要反復(fù)清洗三次以上，每次清洗完后，質(zhì)量鋁合金腳手架，趁油熱時將其全部放出系統(tǒng)。清洗完畢再清洗濾清器、更換新濾芯后加注新油。

防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)　　液壓高空車清潔的液壓油是液壓系統(tǒng)的生命。液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有縫隙等。若固體雜質(zhì)入侵將造成精密偶件拉傷、發(fā)卡、油道堵塞等，危及液壓系統(tǒng)的安全運行。一般固體雜質(zhì)入侵液壓系統(tǒng)的途徑有：液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、保養(yǎng)不慎；液壓元件脫屑等。

可以從以下幾個方面防止固體雜質(zhì)入侵系統(tǒng)：

2.1加油時　　液壓油必須過濾加注，加油工具應(yīng)可靠清潔。不能為了提高加油速度而去掉油箱加油口處的過濾器。加油人員應(yīng)使用干凈的手套和工作服，以防固體雜質(zhì)和纖維雜質(zhì)掉入油中。

2.2保養(yǎng)時　　拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測孔、液壓油管等部位，造成系統(tǒng)油道暴露時要避開揚塵，拆卸部位要先清潔后才能打開。如拆卸液壓油箱加油蓋時，先除去油箱蓋四周的泥土，擰song油箱蓋后，殘留在接合部位的雜物（不能用水沖洗以免水滲入油箱），確認清潔后才能打開油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時，應(yīng)選擇不掉纖維雜質(zhì)的擦拭材料和擊打面附著橡膠的鐵錘。高空作業(yè)車液壓元件、液壓膠管要認真清洗，用高壓風吹干后組裝。選用包裝完好的zheng品濾芯（內(nèi)包裝損壞，雖然濾芯完好，也可能不潔）。換油時同時清洗濾清器，安裝濾芯前應(yīng)用擦拭材料認真清潔濾清器殼內(nèi)底部污物。

高空作業(yè)車是用來運送工作人員和裝備到工作高度的一種可移動工程機械設(shè)備。運想重工在分析高空作業(yè)平臺機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)高空作業(yè)平臺的安全使用要求、動作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)方案，運想在國內(nèi)高空作業(yè)平臺的設(shè)計主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作業(yè)平臺的機械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護要求，確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求。

(2)研究了高空作業(yè)平臺的動作、功能和安全使用要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動作的約束條件的模式，確保了高空作業(yè)平臺可靠安全地運行，保證了操作人員的人身安全。

(3)研究了底盤調(diào)平方法，基于三點確定一個平面的原理，選擇其中的三條支腿構(gòu)成平面，先選取位置最di支腿的高度作為控制量，調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個水平面上;最后保持2個方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調(diào)平。

(4)為了提高系統(tǒng)的可靠性，采用了冗余設(shè)計方法，在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度，研究了測量信號冗余仲裁算法，保證了長度和角度測量的準確性。

(5)設(shè)計了吊籃自動調(diào)平控制電路，當?shù)趸@傾斜超過5“時，采用手動調(diào)平方式;當?shù)趸@的傾斜小于5°時，自動調(diào)平電路驅(qū)動調(diào)平機構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi)，吊籃處于水平狀態(tài)。

高空作業(yè)車又叫高空作業(yè)機械，己經(jīng)成為工程機械領(lǐng)域的一個重要分支。隨著我國城市現(xiàn)代化的迅速發(fā)展，高空作業(yè)車的應(yīng)用領(lǐng)域不斷增加。從原來只限于電力、消防、交通等行業(yè)，到現(xiàn)在廣泛用于通訊設(shè)備的維護及維修、園林維護、建筑物的外墻裝潢與清洗等多種行業(yè)和場所，龍崗鋁合金腳手架，是新興的技術(shù)產(chǎn)業(yè)，有著廣闊的發(fā)展前景。因此，高空作業(yè)車既是車，又是工程機械。其中，高空作業(yè)平臺是用來運送人員、材料和工具到規(guī)定的位置進行工作的設(shè)備。

我國高空作業(yè)機械只有二十幾年的發(fā)展歷史，發(fā)展初期由于經(jīng)濟環(huán)境和技術(shù)水平限制，沒有得到很好的發(fā)展。而這段時期，中國市場又對高空作業(yè)車需求量不斷增加，許多國外的生產(chǎn)廠家也看到了高空作業(yè)車所蘊含的巨大潛力，幵始紛紛涌入中國市場。與國內(nèi)的生產(chǎn)廠家相比，國外高空作業(yè)機械行業(yè)伴隨著新技術(shù)的不斷應(yīng)用取得了長足的發(fā)展，其生產(chǎn)技術(shù)且產(chǎn)品齊全，在性能方面操作安全、平穩(wěn)可靠，并還有完善的售后服務(wù)體系。另外，國外高空作業(yè)午:機械生產(chǎn)廠家主要集巾在歐美和日本等發(fā)達國家，各個地區(qū)的高空作業(yè)廠家產(chǎn)品有各有特點:可以說歐洲是高空作業(yè)車生產(chǎn)廠家最集中的陣地。歐洲機械作業(yè)車的結(jié)構(gòu)型式多種多樣，鋁合金腳手架，其中高空作業(yè)車按臂架結(jié)構(gòu)可分為折疊臂、伸縮臂、混合臂等型式，而歐洲產(chǎn)品都有采用各種結(jié)構(gòu)，特別是各種混合臂結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，這種情況在美國和日本很少見。因此，國外生產(chǎn)廠家給中國市場帶來了巨大的沖擊和挑戰(zhàn)，同時對國內(nèi)的高空作業(yè)車來說也是一種機遇。國內(nèi)的高空生產(chǎn)廠家在引進及吸收國外技術(shù)的同時也進行了許多科研創(chuàng)新，深圳鋁合金腳手架，有些廠家的產(chǎn)品也達到了國際水平。但是總體來說，國內(nèi)高空作業(yè)車和國外相比在技術(shù)水平上還存在很大差距，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:

(1)作業(yè)高度低，僅個別產(chǎn)家產(chǎn)品最da作業(yè)高度達到40米;

(2)工作結(jié)構(gòu)龐大、車身笨重，只有少數(shù)幾個廠家掌握仲縮f|式和混合臂式高空作業(yè)車的設(shè)計與制造技術(shù);

(3)控制方式非常落后、功能比較單一;

(4)安全設(shè)備不齊全，穩(wěn)定性較差;

(5)行業(yè)局限較大，不易于大批量生產(chǎn)。

最近幾年，國內(nèi)加快了對高空作業(yè)車的研究腳步，在研究、對比、引進和消化國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，加大對高空作業(yè)車各組成部分進行深入研究。在高空作業(yè)車臂架結(jié)構(gòu)、車身調(diào)平機構(gòu)以及機電液聯(lián)合控制方面都取得了飛快地發(fā)展。