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龍門加工中心主傳動系統(tǒng)和滑枕結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計機(jī)床原滑枕主傳動設(shè)計及分析

  滑枕主傳動部件是影響龍門五面加工中心整機(jī)切削性能、強(qiáng)度、剛性和熱平衡的關(guān)鍵部件?;硎侵鱾鲃硬考年P(guān)鍵零件,其結(jié)構(gòu)與工藝性將直接影響主傳動部件的性能,其作用是把主軸電機(jī)和主軸連接起來并作Z向進(jìn)給運動,在機(jī)床加工過程中,滑枕既要承擔(dān)自身的質(zhì)量,還要承受主電機(jī)及減速箱的質(zhì)量,為了實現(xiàn)機(jī)床快速平穩(wěn)地運動,滑枕必須保持很好的動態(tài)特性。

 ?。?)原滑枕主傳動設(shè)計及工藝性分析。如圖2所示為龍門加工中心原滑枕主傳動系統(tǒng)。主軸伺服電動機(jī)1與方滑枕鏜銑頭主傳動ZF減速箱2組配,ZF減速箱與滑枕采用分離式設(shè)計結(jié)構(gòu),ZF減速箱置于滑枕,通過兩根傳動軸5、9和中間花鍵軸套7及聯(lián)軸器3、11將ZF減速箱的動力傳遞給立臥鏜銑頭主軸12,驅(qū)動完成切削運動。

  由圖2可見,兩傳動軸5與9必須通過4、6、8、10共4組軸承支撐,滑枕零件傳動軸孔多為深軸孔,加工精度特別是平行度、孔距和孔徑較難保證,易造成傳動鏈松垮,減弱傳動剛性,增大切削噪聲。此外,長軸孔不易裝配,裝配質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性不高,影響傳動剛性。







方滑枕萬向側(cè)銑頭

包括C軸自動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),其C軸自動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上箱體的內(nèi)側(cè)的拉環(huán)體、轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪和轉(zhuǎn)位外齒輪,拉環(huán)體定心連接于上箱體的內(nèi)孔,

拉環(huán)體與轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪通過螺釘相連,拉環(huán)體的上端與下牙盤通過螺釘相連,立式鏜銑頭,拉環(huán)體的下端與下箱體通過螺釘相連,轉(zhuǎn)位外齒輪與機(jī)床主軸相連,轉(zhuǎn)位外齒輪的上端與錐柄的下端螺紋連接,轉(zhuǎn)位外齒輪的下端與傳動機(jī)構(gòu)的輸入端相連,轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)位外齒輪的外側(cè),轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪的齒部與轉(zhuǎn)位外齒輪的齒部之間具有縱向間隙。本發(fā)明具備C軸自動轉(zhuǎn)位功能,自動化程度較高,填補(bǔ)了以往加工一些復(fù)雜零件特別是需要進(jìn)入深腔實現(xiàn)多角度加工的零件加工領(lǐng)域的空白。



車鏜銑刨磨鉆等機(jī)床的歷史故事

 現(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多:除切削加工外,還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等,但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件,一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。在一般的機(jī)器制造中,落地鏜銑頭,機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量占機(jī)器總制造工作量的40%-60%,機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。

       機(jī)床主要是按加工方法和所用進(jìn)行分類,鏜銑頭,根據(jù)國家制定的機(jī)床型號編制方法,機(jī)床分為11大類:車床,鉆床,鏜床,磨床,齒輪加工機(jī)床,螺紋加工機(jī)床,銑床,刨插床,拉床,鋸床和其他機(jī)床。在每一類機(jī)床中,又按工藝范圍,布局型式和結(jié)構(gòu)性能分為若干組,每一組又分為若干個系列。下面簡單給大家講述部分車床。

一、車床

  車床是主要用車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床。在車床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件,是機(jī)械制造和修配工廠中使用最廣的一類機(jī)床。

  1、古代滑輪、弓形桿的“弓車床”早在古埃及時代,人們已經(jīng)發(fā)明了將木材繞著它的中心軸旋轉(zhuǎn)時用進(jìn)行車削的技術(shù)。起初,人們是用兩根立木作為支架,架起要車削的木材,利用樹枝的彈力把繩索卷到木材上,靠手拉或腳踏拉動繩子轉(zhuǎn)動木材,并手持而進(jìn)行切削。

  這種古老的方法逐漸演化,發(fā)展成了在滑輪上繞二三圈繩子,繩子架在彎成弓形的彈性桿上,來回推拉弓使加工物體旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行車削,這便是“弓車床”。

  2、中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”到了中世紀(jì),有人設(shè)計出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動飛輪,再傳動到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。16世紀(jì)中葉,法國有一個叫貝松的設(shè)計師設(shè)計了一種用螺絲杠使滑動的車螺絲用的車床,可惜的是,這種車床并沒有推廣使用。

  3、十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤時間到了18世紀(jì),又有人設(shè)計了一種用腳踏板和連桿旋轉(zhuǎn)曲軸,可以把轉(zhuǎn)動動能貯存在飛輪上的車床上,并從直接旋轉(zhuǎn)工件發(fā)展到了旋轉(zhuǎn)床頭箱,床頭箱是一個用于夾持工件的卡盤。

  4、1797年英國人莫茲利發(fā)明了劃時代的刀架車床,這種車床帶有精密的導(dǎo)螺桿和可互換的齒輪。

  莫茲利生于1771年,18歲的時候,他是發(fā)明家布拉默的得力助手。據(jù)說,布拉默原先一直是干農(nóng)活的,16歲那年因一次事故致使右踝傷殘,才不得不改行從事機(jī)動性不強(qiáng)的木工活。他的一項發(fā)明便是1778年的抽水馬桶,莫茲利開始一直幫助布拉默設(shè)計水壓機(jī)和其他機(jī)械,直到26歲才離開布拉默,因為布拉默粗暴地拒絕了莫利茲提出的把工資增加到每周30先令以上的請求。

  就在莫茲利離開布拉默的那一年,他制成了一臺螺紋車床,這是一臺全金屬的車床,能夠沿著兩根平行導(dǎo)軌移動的座和尾座。導(dǎo)軌的導(dǎo)向面是三角形的,在主軸旋轉(zhuǎn)時帶動絲杠使架橫向移動。這是近代車床所具有的主要機(jī)構(gòu),用這種車床可以車制任意節(jié)距的精密金屬螺絲。

  3年以后,莫茲利在他自己的車間里制造了一臺更加完善的車床,上面的齒輪可以互相更換,可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年,另一位英國人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機(jī)構(gòu)來改變主軸轉(zhuǎn)速。不久,更大型的車床也問世了,為蒸汽機(jī)和其他機(jī)械的發(fā)明立下了汗馬功勞。

  5、各種車床的誕生為了提高機(jī)械化自動化程度,1845年,美國的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔車床;1848年,美國又出現(xiàn)回輪車床;1873年,美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床,不久他又制成三軸自動車床;20世紀(jì)初出現(xiàn)了由單獨電機(jī)驅(qū)動的帶有齒輪變速箱的車床。由于高速工具鋼的發(fā)明和電動機(jī)的應(yīng)用,車床不斷完善,終于達(dá)到了高速度和高精度的現(xiàn)代水平。

  一次大戰(zhàn)后,由于汽車和其他機(jī)械工業(yè)的需要,各種自動車床和專門化車床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率,40年代末,帶液壓仿形裝置的車床得到推廣,與此同時,多刀車床也得到發(fā)展。50年代中,發(fā)展了帶穿孔卡、插銷板和撥碼盤等的程序控制車床。數(shù)控技術(shù)于60年代的開始用于車床,70年代后得到迅速發(fā)展。

  6、車床依用途和功能區(qū)分為多種類型。

  普通車床的加工對象廣,主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的調(diào)整范圍大,能加工工件的內(nèi)外表面、端面和內(nèi)外螺紋。這種車床主要由工人手工操作,生產(chǎn)效率低,適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車間。

  轉(zhuǎn)塔車床和回轉(zhuǎn)車床具有能裝多把的轉(zhuǎn)塔刀架或回輪刀架,能在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同完成多種工序,適用于成批生產(chǎn)。

  自動車床能按一定程序自動完成中小型工件的多工序加工,能自動上下料,重復(fù)加工一批同樣的工件,適用于大批、大量生產(chǎn)。

  多刀半自動車床有單軸、多軸、臥式和立式之分。單軸臥式的布局形式與普通車床相似,但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下,用于加工盤、環(huán)和軸類工件,其生產(chǎn)率比普通車床提高3~5倍。

  仿形車床能仿照樣板或樣件的形狀尺寸,自動完成工件的加工循環(huán),適用于形狀較復(fù)雜的工件的小批和成批生產(chǎn),生產(chǎn)率比普通車床高10~15倍。有多刀架、多軸、卡盤式、立式等類型。

  立式車床的主軸垂直于水平面,鏜銑頭生產(chǎn)廠家,工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺上,刀架在橫梁或立柱上移動。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件,一般分為單柱和雙柱兩大類。

  鏟齒車床在車削的同時,刀架周期地作徑向往復(fù)運動,用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件,由單獨電動機(jī)驅(qū)動的小砂輪鏟磨齒面。

  專門車床是用于加工某類工件的特定表面的車床,如曲軸車床、凸輪軸車床、車輪車床、車軸車床、軋輥車床和鋼錠車床等。

  聯(lián)合車床主要用于車削加工,但附加一些特殊部件和附件后,還可進(jìn)行鏜、銑、鉆、插、磨等加工,具有“一機(jī)多能”的特點,適用于工程車、船舶或移動修理站上的修配工作。



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