由于電機(jī)電樞回路電阻和電感都較小,鶴崗直流電動(dòng)機(jī),而轉(zhuǎn)動(dòng)體具有一定的機(jī)械慣性,因此當(dāng)電機(jī)接通電源后,起動(dòng)的開(kāi)始階段電樞轉(zhuǎn)速以及相應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)很小,起動(dòng)電流很大,可達(dá)額定電流的15~20倍。這一電流會(huì)使電網(wǎng)受到擾動(dòng)、機(jī)組受到機(jī)械沖擊、換向器發(fā)生火花。因此直接合閘起動(dòng)只適用于功率不大于4千瓦的電動(dòng)機(jī)(起動(dòng)電流為額定電流的6~8倍)。
為了限制起動(dòng)電流,常在電樞回路內(nèi)串入專門(mén)設(shè)計(jì)的可變電阻,在起動(dòng)過(guò)程中隨著轉(zhuǎn)速的不斷升高及時(shí)逐級(jí)將各分段電阻短接,使起動(dòng)電流限制在某一允許值以內(nèi)。這種起動(dòng)方法稱為串電阻起動(dòng),非常簡(jiǎn)單,設(shè)備輕便,直流電動(dòng)機(jī)接線圖 ,廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電動(dòng)機(jī)中。但由于起動(dòng)過(guò)程中能量消耗大,不適于經(jīng)常起動(dòng)的電機(jī)和中、大型直流電動(dòng)機(jī)。但對(duì)于某些特殊需要,例如城市電車雖經(jīng)常起動(dòng),為了簡(jiǎn)化設(shè)備,減輕重量和操作維修方便,通常采用串電阻起動(dòng)方法。

基本上功率晶體管的開(kāi)法可舉例如下:、BL一組→、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,z4直流電動(dòng)機(jī),但絕不能開(kāi)成、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_(kāi)關(guān)的響應(yīng)時(shí)間,所以功率晶體管在關(guān)與開(kāi)的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去,否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未完全關(guān)閉,下臂(或上臂)就已開(kāi)啟,結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
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