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如果中心軸線偏角不大，可以盡量不用萬向傳動軸．可采用兩頭彈性，并能補償一定角度和軸向位移的彈性軸，不僅重量輕，而且免維護，噪音也小了．如果由于角度很大，必須要用到萬向軸時，高彈聯(lián)軸器配合使用，>bm 這樣有利于改善扭振，減小沖擊．而且這種聯(lián)軸器內置有軸承裝置，保證足夠承受萬向軸的軸向，汽車傳動軸，徑向運動反力．對于對噪音和振動要求更高的實驗臺架，可以采用碳纖維軸系，當然價格就上去了．

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按角速率分剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）、準等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)、三銷軸式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié)）。等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉動時，兩者的轉動角速率是否相等而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉速是相等的。

按彈性分傳動軸按其重要部件--萬向節(jié)的不同，可有不同的分類。如果按萬向節(jié)在扭轉的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)傳動軸和撓性萬向節(jié)傳動軸。

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  重型載貨汽車根據(jù)驅動形式的不同選擇不同型式的傳動軸。一般來講4×2驅動形式的汽車一根主傳動軸。6×4驅動形式的汽車有中間傳動軸、主傳動軸和中、后橋傳動軸。6×6驅動形式的汽車不中間傳動軸、主傳動軸和中、后橋傳動軸，而且還有前橋驅動傳動軸。在長軸距車輛的中間傳動軸一般設有傳動軸中間支承．它是由支承架、和支承組成。