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向移動,也可以沿輪子的軸線方向移動,這兩種運動的組合即可以實現(xiàn)平面內(nèi)任意方向的運動
















也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為:“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。1987年化組織對工業(yè)機器人進行了定義:“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機。”。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀,福來輪伸縮輸送機,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。 