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托森差速器的結(jié)構(gòu)如圖D－C5－10所示，該差速器由差速器殼，左、右半軸蝸桿、蝸輪軸和蝸輪等組成。差速器殼與主減速器的被動(dòng)齒輪相連。三對(duì)蝸輪通過(guò)蝸輪軸固定在差速器殼上，彎道機(jī)起道機(jī)，分別與左、右半軸蝸桿相嚙合，每個(gè)蝸輪兩端固定有直齒圓柱直齒輪。成對(duì)的蝸輪通過(guò)兩端相互嚙合的直齒圓柱齒輪發(fā)生聯(lián)系。差速器外殼通過(guò)蝸輪軸帶動(dòng)蝸輪繞差速器半軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪再帶動(dòng)半軸蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，左、右半軸蝸桿出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，
行星齒輪為什么能傳遞扭矩或者轉(zhuǎn)速，怎么控制的

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因?yàn)橄禇U在轉(zhuǎn)動(dòng)，彎道機(jī)，輸出的是扭矩。由輸入的功率與轉(zhuǎn)速可以求得扭矩。每根軸的扭矩可用公式計(jì)算，計(jì)算公式：扭矩Mn=9550×功率÷轉(zhuǎn)速。

齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，彎道機(jī)配件，壽命長(zhǎng)。

齒輪傳動(dòng)的扭矩計(jì)算首先求出傳動(dòng)比。

車輪對(duì)路面的滑動(dòng)不僅會(huì)加速輪胎磨損，增加汽車的動(dòng)力消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能的惡化。若主減速器從動(dòng)齒輪通過(guò)一根整軸同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，則兩側(cè)車輪只能同樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。為了保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)，就必須改用兩根半軸分別連接兩側(cè)車輪，而由主減速器從動(dòng)齒輪通過(guò)差速器分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)半軸和車輪，使它們可用不同角速度旋轉(zhuǎn)。這種裝在同一驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間的差速器稱為輪間差速器。
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