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未來五年:中國機器人的發(fā)展規(guī)劃
當(dāng)下,噴涂機器人,《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的思想已然是深入人心,全國上下萬眾一心,齊頭并進。那么,機器人,我們是否做過這樣的思考,中國制定《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容和目的是什么?機器人產(chǎn)業(yè)又處在什么位置?
2016年,我國發(fā)布了機器人產(chǎn)業(yè)未來五年的發(fā)展規(guī)劃,該規(guī)劃詳細的制定了我國機器人產(chǎn)業(yè)在未來五年的目標(biāo)和任務(wù)。
具體目標(biāo)如下:
產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺,六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元,在助老助殘、yi療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的,打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

服務(wù)機器人三大特征市場容量快速增長
林科鋒表示,服務(wù)機器人三個特征:感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例,機器人,它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力,語音控制功能,感知語音后做決策分析,知道主人要它做什么,要去詢問天氣,還是點播一首歌,還是A股指數(shù)。執(zhí)行,查找本地資源或者查詢云端資源,提供服務(wù)給主人。
林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù),2012年個人(或家庭)用服務(wù)機器人市場容量為73億元,沖壓機器人,公共服務(wù)機器人市場容量為為208億。目前公共服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面,市場容量大。

機器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現(xiàn)給定的運動,并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
