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由三個或以上麥克納姆輪按照一定的排列方式組成的移動平臺具有平面內三個自由度,輸送輪,可以獨立的前后、左右移動和原地旋轉照個人參加機器人競賽的經驗,麥輪的承重更大,與地面的摩擦力更大,LH-40輸送輪,不容易打滑。全向輪則更靈活快速。
個人認為,全向輪可以改進的空間還很大,目前的確是只在機器人比賽上看過。
如下圖所示的移動平臺,是可以在不平坦和不干凈的地方使用的。
補充:
1.關于上臺階,只要輪子大一點,上個小臺階不成問題。
2.全向輪結構是復雜,但是所有的轉動部位都使用軸承,軸承的密封性還是不錯的,沙子灰塵等還是可以忍受的。
當然,機器人的全向輪與麥克納姆輪的結構略微有點兒不同,但二者的原理是相同的。







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應用靈活,相比45度角的麥克納姆輪,使用成本更低,使用更方便。
本產品可用做驅動輪或隨動輪。用作驅動輪的時候,提供60*11內六角用作隨動輪的時候,提供S10的軸承。
本產品由生產、銷售,LH-30輸送輪,所有產品為澳洲原裝生產;所有系列產品設計均經過10萬公里的磨損試驗。本產品已經有10多年的生產、銷售歷史,在推車的應用上,已經經過多年的客戶實際使用的經驗。



























