金水區(qū)中央空調(diào)自控-繼飛機(jī)電-中央空調(diào)自控系統(tǒng)

在中國(guó)市場(chǎng)占有較大份額的公司有：

1.德國(guó)公司：它有SS系列的產(chǎn)品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機(jī)，控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路。最近還推出S7系列機(jī)，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機(jī)（大型）。性能比S5大有提高。

2.日本OMRON公司：它有A型機(jī)，P型機(jī)，H型機(jī)，CQM1、CVM、CV型機(jī)，Ha型、F型機(jī)等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長(zhǎng)，在中國(guó)及市場(chǎng)，都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。

3.美國(guó)GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機(jī)也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個(gè)特點(diǎn)。諸如，用軟設(shè)定代硬設(shè)定，結(jié)構(gòu)化編程，多種編程語(yǔ)言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號(hào)。另外，還有中型機(jī)90－30系列，其型號(hào)有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機(jī)，型號(hào)為211。

4.美國(guó)莫迪康公司(施奈德)的984機(jī)也是很有名的。其中E984－785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn)，總控制規(guī)模可達(dá)63535點(diǎn)。小的為緊湊型的，如984-120，控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)，共20多個(gè)型號(hào)。

5.美國(guó)AB（Alien－Bradley）公司創(chuàng)建于1903年，在各地有20多個(gè)附屬機(jī)構(gòu)，10多個(gè)生產(chǎn)基地。可編程控制器也是它的重要產(chǎn)品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多種型號(hào)。另外，它也有微型PLC，SLC－500即為其中一種。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。

6.日本三菱公司的PLC也是較早推到我國(guó)來(lái)的。其小型機(jī)FI前期在國(guó)內(nèi)用得很多，后又推出FXZ機(jī)，性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。

PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)無(wú)處不在，企業(yè)對(duì)系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)行要求也越來(lái)越高，因此技術(shù)人員對(duì)PLC使用要求也逐步提高。

PLC產(chǎn)品本身的可靠性可以保證，但在應(yīng)用中一些不正確的操作會(huì)造成一定的影響。為大家整理了一些PLC日常應(yīng)用中的9個(gè)小技巧，希望能對(duì)大家在日常使用PLC有所幫助。

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1 PLC自身故障判斷一般來(lái)說(shuō)，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入qin所致，幾乎也不會(huì)損壞；PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。

因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重dian要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重dian不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

2 輸入輸出（I/O）模塊的選取輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。

晶體管型的開(kāi)關(guān)速度最快（一般0.2ms），但負(fù)載能力最xiao，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開(kāi)關(guān)、 信號(hào)聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等信號(hào)連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響。

可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無(wú)觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開(kāi)關(guān)應(yīng)用。

3 接地問(wèn)題PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，有獨(dú)li的接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。 產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)的原因，通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)， 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候，電纜線和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路，即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢(shì)之間產(chǎn)生變化，或者通過(guò)電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。在不正確的接地點(diǎn)的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流， 以至于破懷設(shè)備。

PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾能力，對(duì)于模擬信號(hào)可以采用浮地技術(shù)，即信號(hào)電纜的層一點(diǎn)接地，信號(hào)回路浮空，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。

4 線間電容避免誤動(dòng)作電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)一定長(zhǎng)度時(shí)，各線間的電容容值也會(huì)超過(guò)所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作，會(huì)出現(xiàn)許多無(wú)法理解的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確，但PLC卻沒(méi)有輸入；PLC應(yīng)該有的輸入沒(méi)有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。為解決這一問(wèn)題，應(yīng)當(dāng)做到：使用電纜芯絞合在一起的電纜；盡量縮短使用電纜的長(zhǎng)度；把互相干擾的輸入分開(kāi)使用電纜；使用屏蔽電纜。

 5 抗干擾處理工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中，應(yīng)注意采取一些抗干擾措施：模擬量信號(hào)屬于小信號(hào)，極易受到外界干擾的影響，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜；高速脈沖信號(hào)（如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤(pán)等）應(yīng)選用屏蔽電纜，既防止外來(lái)的干擾，也防止高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的干擾；PLC之間的通信電纜頻率較高，一般應(yīng)選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶的雙絞線電纜；模擬信號(hào)線、直流信號(hào)線不能與交流信號(hào)線在同槽內(nèi)走線；控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地，應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線端子直接與設(shè)備相連；交流信號(hào)、直流信號(hào)和模擬信號(hào)不能共用一根電纜，動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分開(kāi)敷設(shè)。在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí)，解決干擾的方法有：對(duì)受干擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設(shè)；在程序中加入抗干擾濾波代碼。

6 標(biāo)記輸入輸出，方便檢修PLC控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開(kāi)的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào)，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修故障設(shè)備，會(huì)束手無(wú)策，查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào)，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說(shuō)明。

有了這張輸入輸出表格，對(duì)于了解操作過(guò)程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開(kāi)檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作過(guò)程不熟悉，不會(huì)看梯形圖的電工來(lái)說(shuō)，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說(shuō)明了大部分操作過(guò)程中輸入回路（觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。

7 通過(guò)程序邏輯推斷故障現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對(duì)于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對(duì)于中高段機(jī)，如S7-300，許多程序是用語(yǔ)言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程，看起來(lái)比較容易。

若進(jìn)行電氣故障分析，金水區(qū)中央空調(diào)自控，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開(kāi)始反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明，查到一處問(wèn)題，故障基本可以排除，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。

8 充分合理利用軟、硬件資源不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一個(gè)任務(wù)時(shí)，可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn)；盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件，充分調(diào)用中間狀態(tài)，使程序具有完整連貫性，易于開(kāi)發(fā)。同時(shí)也減少硬件投入，降低了成本；條件允許的情況下獨(dú) li 每一路輸出，便于控制和檢查，也保護(hù)其它輸出回路；當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控；輸出若為正/反向控制的負(fù)載，不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖，并且要在PLC外部采取措施，防止負(fù)載在兩方向動(dòng)作；PLC緊急停止應(yīng)使用外部開(kāi)關(guān)切斷，以確全。

9 其他注意事項(xiàng)不要將交流電源線接到輸入端子上， 以免燒壞PLC；接地端子應(yīng)獨(dú)li接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線截面積不小于2mm2；輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；一些PLC有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；當(dāng)PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)時(shí)，應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞。

一、PLC與計(jì)算機(jī)的硬件連接

PLC與計(jì)算機(jī)連接需要用到通信電纜，常用電纜有兩種，一種是FX－232AWCH（簡(jiǎn)稱SC09）電纜，該電纜含有RS232C／RS422轉(zhuǎn)換器；另一種FX-USB－AW（又稱 USB－SC9－FX）電纜，如圖所示，該電纜含有USB／RS232換器。

在選用PLC編程電纜時(shí)，先查看計(jì)算機(jī)是否具有COM接口，因?yàn)楝F(xiàn)在很多計(jì)算機(jī)已經(jīng)取消了這種接口，如果計(jì)算機(jī)有COM接口，可選用FX－232AWC－H電纜連接PLC和計(jì)算機(jī)。在連接時(shí)，將電纜的COM頭插入計(jì)算機(jī)的COM接口，電纜另端圓形插頭插入PLC的編程口內(nèi)。

如果計(jì)算機(jī)沒(méi)有COM接口，可選用FX－USB－AW電纜將計(jì)算機(jī)與PLC連接起來(lái)。在連接時(shí)，將電纜的USB頭插入計(jì)算機(jī)的USB接口，電纜另一端圓形插頭插入PLC的編程口內(nèi)。

當(dāng)將 FX－USB－AW電纜插到計(jì)算機(jī)USB接口時(shí)，還需要在計(jì)算機(jī)中安裝這條電纜配帶的驅(qū)動(dòng)程序。

驅(qū)動(dòng)程序安裝完成后，中央空調(diào)自控系統(tǒng)選擇，在計(jì)算機(jī)桌面上右擊“我的計(jì)算機(jī)”，在彈出的菜單中選擇“設(shè)備管理器”，彈出設(shè)備管理器窗口，如圖所示。

展開(kāi)其中的“端口（COM和LPT）”，從中可看到一個(gè)虛擬的COM端口，圖中為COM、記住該編號(hào)，www.diangon.com在GX-Developer軟件進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置時(shí)要用到。

二、通訊設(shè)置

用編程電纜將PLC與計(jì)算機(jī)連接好后，再啟動(dòng) GX Developer軟件，打開(kāi)或新建一個(gè)工程，再執(zhí)行菜單命令“在線一傳輸設(shè)置”，彈出“傳輸設(shè)置”對(duì)話框，雙擊左上角的“串行USB”圖標(biāo)，出現(xiàn)詳細(xì)的設(shè)置對(duì)話框，中央空調(diào)自控系統(tǒng)，如圖所示。

在該對(duì)話框中選中“RS232C”項(xiàng)，中央空調(diào)自控柜安裝，COM端口ー項(xiàng)中選擇與PLC連接的端回號(hào)，使用 FX－USB－AW電纜連接時(shí)，端口號(hào)應(yīng)與設(shè)備管理器中的虛擬COM端口號(hào)一致，在傳輸項(xiàng)中選擇某個(gè)速度（如選19．2kbps），單擊“確認(rèn)“，返回“傳輸設(shè)置”對(duì)話框。

如果想知道PLC與計(jì)算機(jī)是否連接成功，可在“傳輸設(shè)置”對(duì)話框中單擊“通信信設(shè)置”，若出現(xiàn)圖所示的連接成功提示，表用PLC與計(jì)算機(jī)已成功連接，單擊“確認(rèn)”即完成通信設(shè)置。

三、程序的寫(xiě)入與讀出

程序的寫(xiě)人是指將程序由編程計(jì)算機(jī)送人PLC，讀出則是將PLC內(nèi)的程序傳送到計(jì)算機(jī)中，程序?qū)懭氲牟僮髡f(shuō)明見(jiàn)表所示，程序的讀出操作過(guò)程與寫(xiě)入基本類似。在對(duì)PLC進(jìn)行程序?qū)懭牖蜃x出時(shí)，除了要保證PLC與計(jì)算機(jī)通xin連接正常外，PLC還需要接上工作電源。