機(jī)器人夾具-CRG-三爪機(jī)器人夾具

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，機(jī)器人夾具原理，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

工裝夾具設(shè)計原則:1.用夾具固定產(chǎn)品及工具以固定用臺鉗及夾持具等來固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進(jìn)行雙手作業(yè)2.使用工具生產(chǎn)線中所用工裝應(yīng)最適合該產(chǎn)品及人工操作的工具以提高生產(chǎn)效率3.合并二種工裝為一種減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時消耗，提高工作效率。生活中我們常見的紅、藍(lán)兩用毛及帶有橡皮的鉛筆4.提高工具設(shè)計便利性減少疲勞⑴工具手柄方便抓握⑵作業(yè)工具與人體動作相協(xié)調(diào)⑶工裝夾具的操作應(yīng)以IE的方法進(jìn)行評估5.機(jī)械操作動作作相對安定并且操作流程化⑴操作位置應(yīng)相近集中⑵讓機(jī)械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助⑶開關(guān)位置與下工序兼顧⑷工件自動脫落⑸能夠自檢的自動化

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，機(jī)器人夾具，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

將序4發(fā)動機(jī)襯管兩件按照“撐桿焊接組合”圖裝配到序1撐桿上，并將其放置于夾具體上，機(jī)器人夾具吸盤，由擋銷、擋板將序1撐桿定位，由螺旋夾緊器夾緊序1撐桿；同時由插銷將序4發(fā)動機(jī)襯管兩件定位，由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊；

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，三爪機(jī)器人夾具，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

（1）使用前對限位尺寸檢查是否還保持正確位置；（2）如果擋銷磨損超差，可以進(jìn)行打磨修復(fù)；如果擋板、插銷、定位錐頭銷磨損超差，可以重新組裝，錯開磨損部位后繼續(xù)使用；（3）使用后需要涂防銹油。 [2]

（1）使用前對限位尺寸檢查是否還保持正確位置；（2）如果擋銷磨損超差，可以進(jìn)行打磨修復(fù)；如果擋板、插銷、定位錐頭銷磨損超差，可以重新組裝，錯開磨損部位后繼續(xù)使用；（3）使用后需要涂防銹油。 [2]