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首先要將復雜的中國菜烹飪工藝與動作進行分解與定義,并用機器人專.業(yè)與烹飪專.業(yè)均能理解的語言進行描述;在此基礎上,找出中國烹飪的核心工藝與核心動作; 之后設計廚房自動炒菜機運動系統,包括鍋具動作機構、送料機構、火控機構、出料機構等;研制出的機器人掌握中國烹飪工藝的“十八般武藝”,能順溜地晃鍋、顛勺、劃散、傾倒,還能嫻熟地炒、爆、煸、燒、熘等。
