機(jī)器人夾具-CRG-工業(yè)機(jī)器人夾具

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

工裝夾具設(shè)計(jì)原則:1.用夾具固定產(chǎn)品及工具以固定用臺(tái)鉗及夾持具等來固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進(jìn)行雙手作業(yè)2.使用工具生產(chǎn)線中所用工裝應(yīng)最適合該產(chǎn)品及人工操作的工具以提高生產(chǎn)效率3.合并二種工裝為一種減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時(shí)消耗，提高工作效率。生活中我們常見的紅、藍(lán)兩用毛及帶有橡皮的鉛筆4.提高工具設(shè)計(jì)便利性減少疲勞⑴工具手柄方便抓握⑵作業(yè)工具與人體動(dòng)作相協(xié)調(diào)⑶工裝夾具的操作應(yīng)以IE的方法進(jìn)行評(píng)估5.機(jī)械操作動(dòng)作作相對(duì)安定并且操作流程化⑴操作位置應(yīng)相近集中⑵讓機(jī)械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助⑶開關(guān)位置與下工序兼顧⑷工件自動(dòng)脫落⑸能夠自檢的自動(dòng)化

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。﹨

常見的高1效化夾具有自動(dòng)化夾具

高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動(dòng)虎鉗裝夾工件，效率可提高5倍左右；在車床上使用高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為9000r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產(chǎn)流水線、自動(dòng)線配置相應(yīng)的篙效、自動(dòng)化夾具外，在數(shù)控加床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動(dòng)裝夾工件的夾具以及自動(dòng)更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機(jī)床的效率。

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，機(jī)器人夾具，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

譬如柔性加工中心的產(chǎn)生就是為了減少產(chǎn)品循環(huán)周期。在一個(gè)固定夾具體上，采用機(jī)械裝夾定位、夾緊工件后，進(jìn)行切削加工，吸盤機(jī)器人夾具，加工完畢后松開機(jī)械裝夾定位塊，取下已經(jīng)加工完畢的工件再換新工件上去夾緊，依次往復(fù)這通常是很花時(shí)間的一個(gè)步驟。為了實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高1效，工業(yè)機(jī)器人夾具，工件的定位、支撐、夾緊和夾具的快速松開夾緊，以及操作方便、安全都是非常重要的環(huán)節(jié)。對(duì)于加工一個(gè)較大的工件，并且工序間隔時(shí)間短，選用半自動(dòng)化或全自動(dòng)化的液壓夾具是非常具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的。液壓定位和夾緊是一項(xiàng)非常可靠而且有效的技術(shù)。