自動化碼垛搬運機(jī)器人-百潤機(jī)械-自動化碼垛搬運機(jī)器人產(chǎn)品圖

機(jī)械手基本組成圖

1、機(jī)座2、伺服電機(jī)M1 3、水平位移機(jī)構(gòu)4、伺服電機(jī)M2

5、平衡緩沖器6、機(jī)械臂7、伺服電機(jī)M2 8、四連桿機(jī)構(gòu)

9、機(jī)械臂2 10、伺服電機(jī)M4 11、抓頭機(jī)構(gòu)

12、伺服電機(jī)M213、驅(qū)動的機(jī)械臂14、伺服電機(jī)M3

2、四連桿機(jī)構(gòu)等組成。伺服電機(jī)M2和伺服電機(jī)M3按照一定的曲線同步運行，PLC或伺服電機(jī)。

碼垛搬運機(jī)器人它的優(yōu)勢有以下幾點：

 1、不需要用人工搬運，避免因此造成的安全隱患。 2、碼垛機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有樣式，自動化碼垛搬運機(jī)器人產(chǎn)品圖，可以自由設(shè)置碼垛樣式。

3、投資成本回收快，自動化碼垛搬運機(jī)器人用途，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。 4、使用機(jī)械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，自動化碼垛搬運機(jī)器人訂做，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。 5、若使用機(jī)械手，自動化碼垛搬運機(jī)器人，每臺成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

直角坐標(biāo)機(jī)器人自動搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、控制器、編程器、 機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線。

直角坐標(biāo)搬運、碼垛機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)和設(shè)備，與現(xiàn)代物流技術(shù)相配合、相支撐，改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線，實現(xiàn)點對點自動存取、高架箱儲、作業(yè)和搬運，實現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化生產(chǎn)。