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結(jié)構(gòu)力學中支座的含義，比如固定支座、絞支座、滑動支座等，配以圖片方便理解。首先桿端有3種位移，垂直桿端位移、平行桿端位移與桿端角位移，固定支座是有能夠約束3種位移的支座，鉸支座是能夠兩種線位移但是可以自由轉(zhuǎn)動的支座，滑動支座是在一個方向能夠自由平移其余兩種位移可以約束的支座。這樣就導致，固定支座桿端可以產(chǎn)生剪力軸力彎矩，鉸支座桿端可以有軸力剪力但是彎矩為0，臺灣GQZ球形支座，滑動支座可以產(chǎn)生彎矩但是軸力和剪力兩者之一視情況為零。在你假設(shè)了力的方向之后，你就可以在后面的計算時，按你假設(shè)的位移方向來滿足位移協(xié)調(diào)條件。直到最后算出未知反力，再根據(jù)算出的未知反力的正負來判斷結(jié)構(gòu)實際的受力狀態(tài)。
鋼結(jié)構(gòu)[工程主要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一。是現(xiàn)代建筑工程中較普通的結(jié)構(gòu)形式之一。中國是最早用鐵制造承重結(jié)構(gòu)的國家，鋼結(jié)構(gòu)工程是以鋼材制作為主的結(jié)構(gòu)。遠在秦始皇時代(公元前246-219年)就已經(jīng)用鐵做簡單的承重結(jié)構(gòu)，采光頂GQZ球形支座，而西方國家在17世紀才開始使用金屬承重結(jié)構(gòu)。公元3-6世紀，聰明勤勞的中國人民就用鐵鏈修建鐵索懸橋，有名的四川瀘定大渡河鐵索橋，云南的元江橋和貴州的盤江橋等都是國早期鐵體承重結(jié)構(gòu)的例子。中國雖然早期在鐵結(jié)構(gòu)方面有的成績，但由于2000多年的封建制度的束縛，科學不發(fā)達，因此，臨時停留于鐵制建筑物的水平。直到19世紀末，中國才開始采用現(xiàn)代化鋼結(jié)構(gòu)。新中國成立后，鋼結(jié)構(gòu)的應用有了很大的發(fā)展，不管在數(shù)量上或質(zhì)量上都遠遠超過了過去。
6000kN級重型鑄鋼萬向鉸支座，完成了6000kN級重型鑄鋼萬向鉸支座的設(shè)計、足尺試驗和工程應用，并通過理論分析和設(shè)計實踐，對新頒布的《鑄鋼節(jié)點應用技術(shù)規(guī)程》(CECS2008)中的部分條文進行了討論分析，提出了補充建議。(1)利用實體建模軟件SolidWorks、前處理軟件HyperMesh和有限元分析軟件ANSYS建立了能夠考慮材料非線性、幾何非線性和接觸非線性影響的萬向鉸支座的有限元分析模型，并利用已有的試驗結(jié)果驗證了有限元模型的正確性。探討了四面體網(wǎng)格劃分、六面體網(wǎng)格劃分和混合網(wǎng)格劃分的實現(xiàn)方式，比較了三種網(wǎng)格劃分方式的優(yōu)缺點。(2)設(shè)計并研究了一種目前國內(nèi)承載能力的新型6000kN級重型鑄鋼萬向鉸支座，并將其成功應用于實際工程中。

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