機(jī)器人夾具-CRG-機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售及服務(wù)，機(jī)器人夾具，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，機(jī)器人夾具原理，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個(gè)方面:

(1)準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線(xiàn)工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。

(2)有效的防止和減輕了焊接變形。

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售及服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人夾具，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

工裝夾具設(shè)計(jì)原則:1.用夾具固定產(chǎn)品及工具以固定用臺(tái)鉗及夾持具等來(lái)固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進(jìn)行雙手作業(yè)2.使用工具生產(chǎn)線(xiàn)中所用工裝應(yīng)最適合該產(chǎn)品及人工操作的工具以提高生產(chǎn)效率3.合并二種工裝為一種減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時(shí)消耗，機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)，提高工作效率。生活中我們常見(jiàn)的紅、藍(lán)兩用毛及帶有橡皮的鉛筆4.提高工具設(shè)計(jì)便利性減少疲勞⑴工具手柄方便抓握⑵作業(yè)工具與人體動(dòng)作相協(xié)調(diào)⑶工裝夾具的操作應(yīng)以IE的方法進(jìn)行評(píng)估5.機(jī)械操作動(dòng)作作相對(duì)安定并且操作流程化⑴操作位置應(yīng)相近集中⑵讓機(jī)械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助⑶開(kāi)關(guān)位置與下工序兼顧⑷工件自動(dòng)脫落⑸能夠自檢的自動(dòng)化

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

工裝夾具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

一、要全1面考慮零件加工時(shí)如何裝夾

1、如何限制零件的六個(gè)自由度

2、零件裝夾時(shí)定位基準(zhǔn)選擇

3、是否可用通用工具(墊塊和壓板等)，否則要設(shè)計(jì)工具