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（3）X型支腿

這種支腿工作時(shí)，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過(guò)程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)的空間比H型支腿要大，徐工吊車專業(yè)服務(wù)站，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

（4）輻射式支腿

以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿。特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，徐工吊車維修服務(wù)站，在起重作業(yè)時(shí)，徐工吊車售后保養(yǎng)，全部載荷不經(jīng)過(guò)車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機(jī)zhong心高度，保護(hù)底盤不受損壞。主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。

汽車起重機(jī)主要由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、起重臂和汽車底盤組成。由于液壓技術(shù)，電子工業(yè)，高強(qiáng)度鋼材和汽車工業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)了汽車起重機(jī)的發(fā)展。自重大，工作準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)的機(jī)械傳動(dòng)式汽車起重機(jī)已被液壓式汽車起重機(jī)所代替。液壓汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)采用液壓泵、定量或變量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)起升回轉(zhuǎn)、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮并可單獨(dú)或組合動(dòng)作。馬達(dá)采用過(guò)熱保護(hù)，并有防止錯(cuò)誤操作的安全裝置。大噸位的液壓汽車起重機(jī)選用多聯(lián)齒輪泵，合流時(shí)還可實(shí)現(xiàn)上述各動(dòng)作的加速。在液壓系統(tǒng)中設(shè)有自動(dòng)超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機(jī)作業(yè)時(shí)過(guò)載或失速及油管突然po裂引起的意外事故發(fā)生。汽車起重機(jī)裝有幅度指示器和高度限位器，防止超載或超伸距，卷筒和滑輪設(shè)有防鋼絲繩跳槽的裝置。

吊臂的變幅由1根或2根前置式雙作用油缸驅(qū)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)一般采用液壓變量馬達(dá)通過(guò)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)帶槽卷筒實(shí)現(xiàn)起升與下降作業(yè)。小噸位一般只采用單卷?yè)P(yáng)，徐工吊車，QY16t 以上產(chǎn)品一般都配有主、副卷?yè)P(yáng)，主、副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)可分別單獨(dú)控制?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)通過(guò)擺線針輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)其輸出軸上的小齒輪繞固定在車架上的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上各機(jī)構(gòu)做3600全回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。