抓斗-飛馬起重-液壓抓斗機(jī)

(1)空抓斗下降。卸貨完畢，抓斗處于張開(kāi)狀態(tài)，支持繩和閉合繩同步下降，抓斗保持張開(kāi)狀態(tài)降落在貨堆上。

(2)抓貨。空抓斗降到貨堆后，繼續(xù)放松支持繩和閉合繩，使抓斗在自重的作用下插入貨堆。然后，液壓抓斗機(jī)，使閉合繩上升，抓斗逐漸關(guān)閉并抓取貨物。

(3)滿抓斗上升。抓斗關(guān)閉后，電動(dòng)抓斗，使支持繩和閉合繩同步上升，則載貨抓斗上升。這個(gè)過(guò)程初期，載貨抓斗的全部重量由閉合繩承擔(dān)，然后載荷由支持繩、閉合繩平均分擔(dān)。

(4)卸貨。載貨抓斗被運(yùn)到卸料地后，放松閉合繩，抓斗在下承梁、顎板和貨物重量的作用下自動(dòng)張開(kāi)并將貨物卸出。在這個(gè)過(guò)程中，載貨抓斗的全部重量由支持繩承擔(dān)。

抓斗的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

雙繩抓斗有左右對(duì)稱的兩個(gè)顎鏟，行車抓斗，同顎鏟鉸接的下承梁，撐桿和上承梁組成。整個(gè)抓斗

掛在兩根繩索上，其中一根繩索直接固定在上承梁上，稱為支持繩，另一根繩索稱為開(kāi)閉繩，

它穿過(guò)上承梁，繞過(guò)下上承梁的滑輪后，固定在上承梁或下承梁上。抓斗的工作過(guò)程有：

（1）空抓斗下降；（2）抓貨；（3）帶貨抓斗提升；（4）卸貨。依次經(jīng)過(guò)上述四個(gè)過(guò)程，抓斗完成

了一個(gè)工作循環(huán)，重新處于準(zhǔn)備抓貨的狀態(tài)。

1.3

抓斗的抓貨過(guò)程

張開(kāi)狀態(tài)的抓斗降落到貨堆上以后，當(dāng)向上收緊開(kāi)閉繩而支持繩處于松弛狀態(tài)下，開(kāi)閉

繩的張力則通過(guò)滑輪組的作用，使上下承梁互相接近，從而使顎鏟產(chǎn)生逐漸關(guān)閉的運(yùn)動(dòng)而抓

貨。

充分利用起重機(jī)的起重量，意味著抓都在抓取散貨的正常作業(yè)中，應(yīng)該以及小的上下偏

差得到給定的填充量。一個(gè)性能良好的抓斗，不僅應(yīng)該具有一個(gè)很高的理論填充量，而且在

實(shí)際使用中，確實(shí)也能夠平均的達(dá)到這個(gè)填充量。抓斗填充量不足，將使起重機(jī)的裝卸效率

降低，而填充過(guò)量，則使起重機(jī)超載。在使用抓斗時(shí)，這些都是不希望的。為了使抓斗抓取

散伙時(shí)能夠達(dá)到預(yù)期的填充量，

首先必須掌握影響抓斗填充過(guò)程的所有影響因素的有關(guān)知識(shí)。

這些影響因素主要有：散貨的影響因素（散貨容量，散貨粒度及顆粒形狀，散貨內(nèi)摩擦角）；

抓斗的影響因素（抓斗的自重及自重分配，抓斗閉合過(guò)程中閉合繩拉力的大小及變化，

抓斗閉合速度，抓斗，抓斗開(kāi)度）

。

為了揭示上述影響因素對(duì)抓斗填充量的影響程度以及他們之間的相互關(guān)系，迄今為止常

常單獨(dú)或綜合采用下述三種方式進(jìn)行研究：

(1)對(duì)于顆粒比較均勻分散性比較良好的細(xì)粒物料，例如砂子，糧食等，運(yùn)用土力學(xué)理論

對(duì)抓斗填充過(guò)程進(jìn)行分析處理。

2運(yùn)用模型抓斗進(jìn)行試驗(yàn)研究。

3運(yùn)用原型抓斗進(jìn)行試

驗(yàn)研究。

必須指出的是：即使在目前，為散貨起重機(jī)配備抓斗的主要依據(jù)是散貨的容貨時(shí)填充不

足。但是，如果考慮粒度的影響，則必須考慮下述問(wèn)題：在同一類散貨中，粒度增大到何種

程度，是使用撐桿抓斗經(jīng)濟(jì)還是應(yīng)該使用其他形式的抓斗；在裝卸哪些散貨時(shí)，為使抓斗充

滿而不必對(duì)抓斗自重提出要求，以致可以推薦采用輕金屬制造的抓斗。

根據(jù)抓斗操作的特點(diǎn)，抓斗的形式基本上可分為雙繩抓斗，單繩抓斗與馬達(dá)抓斗三類。其中以雙繩抓斗應(yīng)用最為廣泛，而其他兩類抓斗在港口裝卸作用中則應(yīng)用很少，