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電機(jī)模型為負(fù)載補(bǔ)償器和電壓矢量發(fā)生器分別計(jì)算額定的空載值ISX0,Isy0和I0,θ0。知道實(shí)際的空載值就有可能更準(zhǔn)確地估計(jì)電機(jī)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。與V/f控制相比,電壓矢量控制在低速時(shí)很有利,傳動(dòng)的動(dòng)特性可得到明顯的改善。此外因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)能更好地估計(jì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,給出電壓和電流的矢量值,微變頻家用機(jī)組報(bào)價(jià),與標(biāo)量(大小的值)控制的情況相比,電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征 [2] 。各組成部分原理自六十年代后期以來,由于微處理器和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展及其價(jià)格的降低,使變頻器發(fā)生了很大的變化。但是,變頻器的基本原理并沒有變。
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變頻器原理(英文Variable-frequency Drive,簡稱VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理,通過改變電機(jī)工作電源頻率的方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。使用的電源分為交流電源和直流電源,一般的直流電源大多是由交流電源通過變壓器變壓,整流濾波后得到的。交流電源在人們使用電源中占總使用電源的95%左右。
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變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。PWM和PAM的不同點(diǎn)PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調(diào)制) 縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。
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