機器人夾具-CRG-三爪機器人夾具

CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

譬如柔性加工中心的產(chǎn)生就是為了減少產(chǎn)品循環(huán)周期。在一個固定夾具體上，采用機械裝夾定位、夾緊工件后，進行切削加工，加工完畢后松開機械裝夾定位塊，取下已經(jīng)加工完畢的工件再換新工件上去夾緊，快換機器人夾具，依次往復這通常是很花時間的一個步驟。為了實現(xiàn)高產(chǎn)高1效，工件的定位、支撐、夾緊和夾具的快速松開夾緊，以及操作方便、安全都是非常重要的環(huán)節(jié)。對于加工一個較大的工件，機器人夾具方案，并且工序間隔時間短，選用半自動化或全自動化的液壓夾具是非常具有經(jīng)濟價值的。液壓定位和夾緊是一項非?？煽慷矣行У募夹g(shù)。

CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

均安裝在銑床工作臺上，隨機床工作臺作進給運動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，機器人夾具，切削力較大，三爪機器人夾具，又是斷續(xù)切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強度要求都比較高。