機(jī)器人夾具-CRG-機(jī)器人夾具類(lèi)型

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，機(jī)器人夾具，本著以模塊化的理念，機(jī)器人夾具類(lèi)型，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，機(jī)器人夾具快換，其中機(jī)床夾具最為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱(chēng)為夾具 。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

（2）夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要

求。既不能允許工件松動(dòng)滑移，又不使工件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。

（3）焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視

野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過(guò)程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

 一個(gè)完整的夾具，機(jī)器人夾具方案，是由定1位器、夾緊機(jī)構(gòu)、夾具體三部分組成的。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個(gè)不同夾緊機(jī)構(gòu)和定0位器的復(fù)雜夾具（又稱(chēng)為胎具或夾具》。其中，除夾具體是根據(jù)焊件結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)外，夾緊機(jī)構(gòu)和定1位器多是通用的結(jié)構(gòu)形式。工裝夾具按動(dòng)力源分為六類(lèi)：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、磁力夾具、真空夾具、電動(dòng)夾具。