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焊接機器人的特點
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人最早只能用于點焊的原因。

點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。

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工廠該如何選擇焊接機器人生產(chǎn)線
工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式,必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大,改型慢的產(chǎn)品,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長,形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;

焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況,目前國外企業(yè)正在大力推廣無(少)庫存,按訂單生產(chǎn)(JIT)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

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焊接機器人激光加工的原理
當激光功率密度小于數(shù)量級時,金屬吸收激光能量只引起材料表層溫度升高,焊接機器人特種焊接零件供應(yīng)商,但維持固相不變,主要用于零件的表面熱處理、相變硬化處理或釬焊等。當激光功率密度在數(shù)量級范圍時,產(chǎn)生熱傳導(dǎo)型加熱,材料表層將發(fā)生熔化,主要用于金屬的表面重熔、合金化、熔覆和熱傳導(dǎo)型焊接(如薄板高速焊及精密點焊等)。
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