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蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

擺線減速機特點

行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計、結構新穎。這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應用。

方案二：

1、材質：ZG35---42 ：

2、加工工藝流程

（1）鑄造：鑄造保證材質均勻，無氣孔、砂眼，然后進行退火處理。

（2）車床粗車毛坯，內徑留2~3mm 余量，起重配件城，外徑較圖紙尺寸小6~7mm。

（3）堆焊：對行車輪預行預熱，溫度200 度，保溫1~2 小時后出爐焊接，使用LG834 焊絲+HJ260D 焊劑+SJ102 焊劑進行堆焊車輪踏面、輪肩，保證焊層無裂紋、夾渣等缺陷。

（4）堆焊完后進行退火處理，加熱溫度850~860 度，保溫時間5 小時，然后隨爐冷卻，當車輪溫度低于300 度時可出爐空冷。（5）精車內、外徑尺寸達圖。[1]

車輪軸

材質

45 鋼

加工工藝流程

（1）粗車直徑留2mm 余量待熱處理后精車成。

（2）熱處理：調質（淬火+回火）裝爐方法：垂直懸掛入爐淬火：加熱溫度820---850

度，保溫0.5---1 小時出爐，入水后，起重配件圖片，工件宜動不宜靜，應按照工件的幾何形狀，作規(guī)則運動。當水中的工件溫度至300

度左右時，即可出水空冷（如能油冷更好）?；鼗穑轰摯慊鸷蟮母邷鼗鼗?，加熱溫度通常為560~600℃，保溫1-2 小時，然后出爐空冷。

2、箱體 　　

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承座孔，起重配件，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，起重配件網(wǎng)，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。