希瑞格EOAT-EOAT-CRG

CPG作為機器人末端組件夾具專業(yè)生產(chǎn)廠家，公司主營吸盤、金具、水口夾、撥指、快換、氣動、機器人夾具等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)。銷售范圍覆蓋全國，并遠銷東亞、西歐、東歐、南美、北美、東南亞等海外市場。目前公司代理品牌有法國i庫沃吸盤，日本VESSEL氣動。一家創(chuàng)新進取的企業(yè); 一家專注自動化科技的公司; 一家值得信賴合作伙伴。

機器人揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，EOAT夾具，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。分揀抓取機器人要進入市場仍需一段時間，一旦這些智能化的分揀機器人應用于電子商務、工廠、物流等行業(yè)，將極大地提高倉儲管理的工作效率，EOAT系統(tǒng)，壓縮人工成本

CRG是一家創(chuàng)新進取的企業(yè); 一家專注自動化科技的公司; 一家值得信賴合作伙伴。經(jīng)營理念: 簡單的事情重復做，你就是。重復的事情用心做，你就是贏家。銷售理念: 為客戶提供最i好的保障，讓客戶無后顧之憂。

即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，EOAT，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。

CPG作為機器人末端組件夾具專業(yè)生產(chǎn)廠家，公司主營吸盤、金具、水口夾、撥指、快換、氣動、機器人夾具等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)。銷售范圍覆蓋全國，并遠銷東亞、西歐、東歐、南美、北美、東南亞等海外市場。目前公司代理品牌有法國i庫沃吸盤，日本VESSEL氣動。一家創(chuàng)新進取的企業(yè); 一家專注自動化科技的公司; 一家值得信賴合作伙伴。

EOAT全稱為End of Arm Tooling，意為機械手末端工具，注塑領域在工業(yè)中占了很大一塊比重，由注塑機、機械手、及其取出的治具組成。圖2從左到右簡單的說明了EOAT的組成部分，希瑞格EOAT，最左側是機械手，然后依次是快換、型材、連接件、氣動夾、連接夾、執(zhí)行部件，以及用來反饋夾取狀態(tài)的傳感器