座駕式電動搬運車-施格自動化機器人

我國制造業(yè)的競爭進(jìn)一步加劇，人工成本越來越高，同時利潤也在進(jìn)一步縮減。近幾年，招人太難了，許多制造企業(yè)有這體會，其主要是我國勞動力人數(shù)正在加速減少，現(xiàn)在的勞動力更青睞于“自由”或“更富挑戰(zhàn)性”的銷售等工作。因此，應(yīng)用AGV機器人，提高生產(chǎn)自動化程度，減少勞動力成為制造業(yè)的共同選擇。據(jù)了解我國大部分制造業(yè)，在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程中，用于加工和制造僅5%的時間，剩余的95%都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送。因此，通過適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好的AGV小車來實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化，改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成為企業(yè)在競爭中取勝的重要措施。

電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

電磁導(dǎo)航：電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，座駕式電動搬運車，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定地場合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù)，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求。