機(jī)器人夾具方案-機(jī)器人夾具-CRG

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

夾具是指機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱(chēng)卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱(chēng)為夾具。

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

譬如柔性加工中心的產(chǎn)生就是為了減少產(chǎn)品循環(huán)周期。在一個(gè)固定夾具體上，采用機(jī)械裝夾定位、夾緊工件后，進(jìn)行切削加工，加工完畢后松開(kāi)機(jī)械裝夾定位塊，取下已經(jīng)加工完畢的工件再換新工件上去夾緊，依次往復(fù)這通常是很花時(shí)間的一個(gè)步驟。為了實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高1效，機(jī)器人夾具，工件的定位、支撐、夾緊和夾具的快速松開(kāi)夾緊，吸盤(pán)機(jī)器人夾具，以及操作方便、安全都是非常重要的環(huán)節(jié)。對(duì)于加工一個(gè)較大的工件，并且工序間隔時(shí)間短，選用半自動(dòng)化或全自動(dòng)化的液壓夾具是非常具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的。液壓定位和夾緊是一項(xiàng)非?？煽慷矣行У募夹g(shù)。

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將序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件按照“撐桿焊接組合”圖裝配到序1撐桿上，并將其放置于夾具體上，由擋銷(xiāo)、擋板將序1撐桿定位，由螺旋夾緊器夾緊序1撐桿；同時(shí)由插銷(xiāo)將序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件定位，由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊；