低背隙減速機-減速機-加茂精工株式會社

PSR系列  -12

電機和減速機對應表

三機

型號  電機容量 額定扭矩 電機額定轉速     輸入軸K型鍵槽（標準） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

富士電機

型號  電機容量 額定扭矩 電機額定轉速     輸入軸K型鍵槽（標準） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

PSR系列  -13

型號選擇 流程圖                            表1 負載系數(shù)

                                           運行條件

從使用條件來進行選型                       沒有沖擊圓滑運行時

                                          普通運轉時

減速比（使用時的回轉數(shù)）決定               伴隨沖擊和振動運轉時

很高輸入的回轉數(shù)                                     參考計算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負載降低     速度曲線  輸入回轉速度 時間

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號的輸入轉速不同，相對于負載率（相對于額定扭矩的負載比例）表示的效率值。

＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉速3000rpm。

效率    效率    效率

負載率  負載率  負載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

PSR系列  末頁

擁有12個國家

榮獲 日本精密工學會獎

    日本發(fā)明設計功勞獎

    日本物品制造優(yōu)xiu獎

    還曾獲得過科學技術省廳獎勵

但，著眼公司發(fā)展，水平多關節(jié)機器人用減速機，產(chǎn)品太單一！

舉目張望，減速機行業(yè)，減速機，市場上已經(jīng)有了諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機。

發(fā)明減速機？太難，零背隙減速機，幾乎所有的減速機品種都不是日本本土發(fā)明的。研發(fā)這個東東要掉頭發(fā)的！

先裝一把鋼球在口袋里，每天沒事的時候就把手放進口袋里搓搓鋼球！

腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢）。

2年時間，先整出個原型機：