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?焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)中存在的問(wèn)題

焊接系統(tǒng)中的阻焊變壓器和焊鉗的連接關(guān)系是焊接機(jī)器人的一個(gè)特殊問(wèn)題，將變壓器裝置在機(jī)體上，臂的重量減輕但二次側(cè)回路太長(zhǎng)，哪有OTC機(jī)器人維修，引起電氣性能差和電纜撓性產(chǎn)生的附加載荷；將變壓器和焊鉗制成一體安裝在機(jī)器人手腕上可改善電氣性能，但機(jī)器人手腕承受載荷大，使臂的動(dòng)作速度和所能達(dá)到的位置精度都要下降。由于近年來(lái)逆變式電阻焊電源的出現(xiàn)，使得變壓器的體積和重量大為減輕，克服了一體式焊鉗帶來(lái)的不足，為焊接機(jī)器人安裝電氣性能好、體積重量小的一體式焊鉗創(chuàng)造了條件。

焊接機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精準(zhǔn)度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，OTC機(jī)器人維修公司，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。目前國(guó)際機(jī)器人界都在加大科研力度，OTC機(jī)器人維修，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，焊接機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。

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