機(jī)器人夾具方案-機(jī)器人夾具-CRG

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。

夾具的結(jié)構(gòu)

該夾具主要由立板座、法蘭盤和三爪卡盤等三大部件組成。其特點(diǎn)是能夠方便地固定、裝卸工件，保證快速定位；可以隨意旋轉(zhuǎn)，恰當(dāng)?shù)胤侄?，保證12條線均勻；并且該夾具的大小剛好適合我們DK7725e線切割機(jī)床工作臺(tái)的大小，使用非常方便

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，機(jī)器人夾具，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，機(jī)器人夾具方案，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。

焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個(gè)方面:

(1)準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。

(2)有效的防止和減輕了焊接變形。

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。﹨

常見的高1效化夾具有自動(dòng)化夾具

高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動(dòng)虎鉗裝夾工件，效率可提高5倍左右；在車床上使用高速三爪自定心卡盤，抓取機(jī)器人夾具，可保證卡爪在試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為9000r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產(chǎn)流水線、自動(dòng)線配置相應(yīng)的篙效、自動(dòng)化夾具外，在數(shù)控加床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動(dòng)裝夾工件的夾具以及自動(dòng)更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機(jī)床的效率。