施格自動化-?？礎(chǔ)GV

　隨著我國用人成本及用地租金的不斷提升，智能倉儲系統(tǒng)得到了快速發(fā)展。在建設(shè)智能倉儲系統(tǒng)中，很多廠家都希望能對當(dāng)時生產(chǎn)這個產(chǎn)品的生產(chǎn)線、批次，所用材料，生產(chǎn)人，操作時間，動作記錄等進(jìn)行追溯，以實(shí)現(xiàn)找出一些不足的地方加以改進(jìn)。而AGV及WMS在智能倉儲系統(tǒng)的應(yīng)用可以很好的幫助企業(yè)管理并及時了解生產(chǎn)線狀態(tài)。

AGV系統(tǒng)與MES系統(tǒng)進(jìn)行無縫對接實(shí)現(xiàn)倉儲物流自動化。如當(dāng)有貨物送到倉庫時，AGV系統(tǒng)從WMS系統(tǒng)獲取到需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等信息，指派AGV小車自動完成。貨品上貨架，WMS會根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊(duì)列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統(tǒng)識別是否是對應(yīng)的出貨物品，確認(rèn)完畢之后，再把貨物出到對應(yīng)的位置。系統(tǒng)訂單信息下發(fā)，訂單信息轉(zhuǎn)化為物料信息，人工揀選物料裝載至AGV小車上，AGV將物料輸送至產(chǎn)線對應(yīng)工位，AGV將空物料箱收回，AGV將成品搬運(yùn)至成品倉。AGV系統(tǒng)向上一級信息管理系統(tǒng)主機(jī)報告任務(wù)的執(zhí)行情況數(shù)據(jù)情況，任務(wù)就此完成。

　在工業(yè)4.0時代，客戶需求高度個性化，產(chǎn)品創(chuàng)新周期繼續(xù)縮短，生產(chǎn)節(jié)拍不斷加快，對生產(chǎn)物流提出了更高的要求，因此對AGV配送系統(tǒng)提出巨大挑戰(zhàn)，主要體現(xiàn)在對物流系統(tǒng)柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工廠建設(shè)將是未來的主要方向。

AGV配送系統(tǒng)

　　柔性化智能生產(chǎn)線，采用AGV小車來實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸是，并且多臺AGV組成移動的裝配臺、加工臺使用，可形成高度柔性生產(chǎn)線。此外，AGV機(jī)器人搭載各式各樣的機(jī)械手臂，固定在工位上的機(jī)器人就可以靈活移動，實(shí)現(xiàn)制造工藝的柔性化生產(chǎn)，工作效率必將大大提升。

　AGV系統(tǒng)是工廠自動化系統(tǒng)的一個重要組成部分，它主要執(zhí)行原材料的供送、 成品的轉(zhuǎn)移輸送、倉儲貨物柔性配送等功能。在整個工廠生產(chǎn)制造過程中，AGV系統(tǒng)可以與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、WMS(倉儲管理系統(tǒng))等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與對接，實(shí)現(xiàn)與企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)企 業(yè)各系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)互通。

方案效益

　　(1)提升效率： 原材料、半成品、成品物流路徑，靈活、、準(zhǔn)確地執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，?？礎(chǔ)GV，提升產(chǎn)線效率 30% 以上。

　　(2)降低人力成 本： 快速部署物流搬運(yùn)系統(tǒng)，利于傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)，節(jié)省人力50% 以上。

　　(3)靈活便捷： 搬運(yùn)機(jī)器人 / 系統(tǒng)自動對接產(chǎn)線，根據(jù)工藝，靈活調(diào)整路徑，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)線，提高場地利用率。

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