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伺服電機(jī)的應(yīng)用交流伺服電機(jī)（AC Servo) A4系列——增銘機(jī)電

1. 快速使用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜：動(dòng)力電纜；電機(jī)動(dòng)力線，電機(jī)編碼器線?？刂凭€接口X5：伺服使能必須接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）控制信號：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4，5，6）速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）扭矩控制------（模擬量輸入 14,15）其他輔助控制功能：10點(diǎn)輸入：①伺服使能②模式選擇③增益切換④報(bào)警。6點(diǎn)輸出：①報(bào)警（ALM）②準(zhǔn)備（S-RDY）③制動(dòng)器釋放（BRK-OFF）④零速檢測（ZSP）⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達(dá)它比步進(jìn)系統(tǒng)就多了一個(gè)編碼器反饋，構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)然這個(gè)閉環(huán)僅僅是相對而言。伺服系統(tǒng)逐漸取代了步進(jìn)系統(tǒng)，所以大家會逐漸熟悉。

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我們應(yīng)注意的是，

有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以（慣量比+1）。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

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