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直流伺服電機的優(yōu)點:速度控制,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,正弦伺服怎么樣,使用方便,價格便宜。
交流伺服電機的優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的率,發(fā)熱少,高速控制,位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵。
變頻器和伺服電機的區(qū)別:
控制方式不同:
變頻器主要由三種控制方式:
a由外部端子數字量輸入或者模擬量輸入控制,這種控制方式需要在外部做按鈕,適合控制單一的場合。
b可以由PLC進行數字量或者模擬量控制,優(yōu)點是集成到PLC系統(tǒng)里,與PLC共享信息。
c通過通訊的方式控制轉速、轉矩等。優(yōu)點是大型系統(tǒng)里面幾乎可以共享所有的變頻器信息。并且可以模塊化控制變頻器。
伺服驅動器主要為脈沖輸入控制(雖然一部分伺服驅動器也有外部端子控制,正弦波伺服電機,通訊控制等,但其他控制方式沒有脈沖輸入控制準確,方便),脈沖輸入控制的優(yōu)點是可以實現雙閉環(huán)控制,即伺服控制器和編碼器形成一個閉環(huán),編碼器和PLC形成另一個閉環(huán),正弦伺服,雙閉環(huán)保證了控制的準確性。因此,如果想用PLC控制伺服驅動器準確定位需要選擇帶有高速脈沖輸出功能的PLC。大家需記住,如果準備使用伺服系統(tǒng),需要選擇帶晶體管輸出的PLC類型,對于S7200smart系列來說,需要使用ST20,ST30,ST40,ST60系列,因為繼電器不適合高頻率輸出,如果強行使用高速脈沖會燒毀PLC輸出點。

通電后電動機不能轉動,正弦伺服,但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過??;④控制設備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。

