無人智能搬運(yùn)agv-施格自動(dòng)化

電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。磁釘抗干擾強(qiáng)，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內(nèi)等等電磁導(dǎo)航的缺點(diǎn)：需要額外設(shè)備產(chǎn)生電磁信號(hào)。需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)定位功能。AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù)，電磁導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間。AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞功能，即在地面開槽，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格，才能恢復(fù)原地面美觀要求。

　在工業(yè)4.0的柔性制造中要求AGV需要具備很高的靈活性和很強(qiáng)的柔性。反光板激光導(dǎo)航與傳統(tǒng)的磁帶、色帶或者二維碼等導(dǎo)航形式相比，在部署時(shí)不再需要鋪設(shè)導(dǎo)軌、二維碼和磁條，無人智能搬運(yùn)agv，柔性更好、適應(yīng)性更強(qiáng)、靈活性更高。無反光板激光導(dǎo)航AGV也稱為激光場景導(dǎo)航AGV，其采用了SLAM機(jī)器人定位技術(shù)，可輕松實(shí)現(xiàn)柔性全局部署，更能滿足工業(yè)4.0靈活柔性制造的需求，通過以上分析我們不難發(fā)現(xiàn)激光場景導(dǎo)航AGV在工業(yè)4.0時(shí)代中占主導(dǎo)地位可能性比較大。

激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：AGV定位。地面無需其他定位設(shè)施行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的導(dǎo)航方式。激光導(dǎo)航技術(shù)缺點(diǎn)：成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。激光導(dǎo)航設(shè)備價(jià)格高。激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無遮擋環(huán)境。反光板成本高。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。