智能AGV控制系統(tǒng)-施格自動(dòng)化-智能AGV

電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。磁釘抗干擾強(qiáng)，抗磨損性強(qiáng)，智能AGV控制系統(tǒng)，抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內(nèi)等等電磁導(dǎo)航的缺點(diǎn)：需要額外設(shè)備產(chǎn)生電磁信號(hào)。需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)定位功能。AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù)，智能AGV廠家，電磁導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間。AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞功能，即在地面開槽，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格，才能恢復(fù)原地面美觀要求。

　AGV系統(tǒng)是工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，智能AGV，它主要執(zhí)行原材料的供送、 成品的轉(zhuǎn)移輸送、倉儲(chǔ)貨物柔性配送等功能。在整個(gè)工廠生產(chǎn)制造過程中，AGV系統(tǒng)可以與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、WMS(倉儲(chǔ)管理系統(tǒng))等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與對(duì)接，實(shí)現(xiàn)與企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)企 業(yè)各系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)互通。

方案效益

　　(1)提升效率： 原材料、半成品、成品物流路徑，靈活、、準(zhǔn)確地執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，提升產(chǎn)線效率 30% 以上。

　　(2)降低人力成 本： 快速部署物流搬運(yùn)系統(tǒng)，利于傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)，節(jié)省人力50% 以上。

　　(3)靈活便捷： 搬運(yùn)機(jī)器人 / 系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)接產(chǎn)線，根據(jù)工藝，靈活調(diào)整路徑，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)線，提高場(chǎng)地利用率。

電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，智能AGV多少錢一臺(tái)，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV上使用，尤其是適用于大中型的AGV。