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且由于復(fù)雜的海洋環(huán)境, 并不能保證理論計(jì)算的準(zhǔn)確性。
本文在單個(gè)GPS浮標(biāo)水下定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出一種利用拖纜形態(tài)監(jiān)測(cè)來獲取目標(biāo)位置的水下GPS定位技術(shù)。其特點(diǎn)是成本低、運(yùn)行維護(hù)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng), 且能夠驗(yàn)證和校準(zhǔn)系統(tǒng)測(cè)試精度,保證坐標(biāo)定位的準(zhǔn)確性。
目前水下GPS對(duì)被跟蹤目標(biāo)的定位過程包括兩個(gè)部分:水面GIB 浮標(biāo)的GPS定位和水下目標(biāo)相對(duì)位置信息的獲取
這些網(wǎng)關(guān)浮標(biāo)是持續(xù)性河流及濱海評(píng)估自主水下航行器(AUV)研究項(xiàng)目的一部分,該項(xiàng)目研發(fā)隱蔽式UUV,以探測(cè)河流、港口及沿海水域從而進(jìn)行軍事監(jiān)視。
網(wǎng)關(guān)浮標(biāo)與UUV一同使用,使操作人員能夠在無人潛航器工作時(shí)進(jìn)行命令并與之交互。這有助于保持與UUV之間的通信,并與需要相關(guān)信息共享信息。
持續(xù)性河流及濱海評(píng)估自主水下航行器(AUV)研究項(xiàng)目正在研發(fā)能夠在植被冠層下航行時(shí)沿河及溪流進(jìn)行調(diào)查的隱蔽型UUV

完全兼容以往62D,浮標(biāo),62B的標(biāo)準(zhǔn);
重量:16.4公斤
尺寸:北約A雷,LAU-126/A發(fā)射裝置可用;
聲納有4個(gè)頻段可選,6.5k,養(yǎng)殖浮標(biāo), 7.5k, 8.5k, 9.5kHz
工作時(shí)間:1小時(shí)
工作深度D1:15,反光浮標(biāo),46,92米
工作深度D2:27,120,固定浮標(biāo),460米
換能器:壓電陶瓷,全向
儲(chǔ)存壽命:5年
AN/SSQ-77C垂直線列陣聲納,VLAD
這是是一種被動(dòng)測(cè)向浮標(biāo),在垂直方向上有多個(gè)水聽器,組成被動(dòng)傳感器。


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