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電機正/反轉(zhuǎn)控制(F/R) 通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn);為避免驅(qū)動器的損壞在改變電機轉(zhuǎn)向時,應(yīng)先使電機停止運動后,再操作改變轉(zhuǎn)向,避免在電機運行中進行運轉(zhuǎn)方向操作?! ≈苿油C(BK) 通過控制端子BK端子與GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時,電機運行,接通時電機快速制動停止,制動停機比自然停機快,直流無刷電機馬達(dá),具體停機時間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動停機對電氣和機械均有沖擊,如無特殊停機要求應(yīng)采用自然停機?! ‰姍C轉(zhuǎn)速信號輸出(PG) 速度脈沖輸出,該端將輸出頻率與電機轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串,則電機實際轉(zhuǎn)速為20×f/N,直流無刷電機, N 為電機的極數(shù),f為輸出的脈沖頻率。例:2對極即四極電機輸出的脈沖頻率為200HZ.則電機轉(zhuǎn)速為20×200/2=2000轉(zhuǎn)/分。




正反轉(zhuǎn)控制,TTL、CMOS 電平兼容。不接線或高電平時為正轉(zhuǎn);接地或低平時為反轉(zhuǎn)。應(yīng)在電機停止或較低轉(zhuǎn)速下切換轉(zhuǎn)速,以免造成沖擊
驅(qū)動器使能控制,TTL、CMOS 電平兼容。接地或低電平時為使能,驅(qū)動器才能夠工作;不接線或高電平時驅(qū)動器被關(guān)閉禁止工作處于自由狀態(tài),同時將驅(qū)動器的報警狀態(tài)復(fù)位清零,實現(xiàn)在線報警復(fù)位
電機剎車控制,TTL、CMOS 電平兼容。采用短路能耗制動,空調(diào)用直流無刷電機,當(dāng)接地或低電平時電機剎車。電機剎車時的轉(zhuǎn)速必須低于安全剎車轉(zhuǎn)速,否則對驅(qū)動器將造成過流沖擊損壞


(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地,無刷電機的驅(qū)動電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時候把種叫直流無刷電機,后一種叫交流伺服電機,確切地講是交流伺服電動機的一種。
無刷直流電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量,1000w直流無刷電機,通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多,相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。


