小型履帶運輸車-履帶運輸車-昌吉機械公司

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制造的，履帶運輸車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運輸車輛。

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

　　本發(fā)明的一種履帶運輸車，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三個球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所述履帶受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

　　進一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個或設(shè)為四個。

　　進一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設(shè)置履帶。

　　進一步選擇性地，小型履帶運輸車，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機或設(shè)為電動機。

　　進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上。

　　進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上，所述發(fā)動機與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動力。

　　進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上，履帶運輸車所述發(fā)動機與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動力，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B與所述履帶傳動設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用受控制機構(gòu)控制；當所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定值時，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機構(gòu)的控制下減弱或消失，當所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的轉(zhuǎn)速上升到設(shè)定值時，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機構(gòu)的控制下建立或增強。

　　進一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體彈性連接設(shè)置。

　　進一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體經(jīng)液壓缸連接設(shè)置。

　　進一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體經(jīng)液壓缸連接設(shè)置，所述液壓缸內(nèi)的活塞位置受活塞位置控制裝置控制。

多功能履帶運輸車的主要特點 在工程近一年的使用過程中，履帶運輸車完成了十余個地形復(fù)雜鉆孔的設(shè)備器具搬遷運輸任務(wù)。履帶運輸車以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強，噪音低，同時履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。施工使用表明，該型履帶運輸車性能穩(wěn)定，驅(qū)動、運輸能力強，履帶運輸車，操作、維修方便，對天氣、路況的適應(yīng)性強，豐富了搬遷運輸手段，較好地滿足了山區(qū)鉆探施工需要，提高了搬遷效率。

　　多功能履帶運輸車主要特點：

　　1、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。

　　2、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。

　　3、單缸動力系統(tǒng)，油耗低。

　　4、轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，減少修建道路的費用。

　　5、牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。

　　6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。

隨著農(nóng)業(yè)機械的增加，履帶運輸車的使用越來越多了，但是大家了解農(nóng)用履帶運輸車的驅(qū)動輪嗎？接下來為大家介紹一下農(nóng)用履帶運輸車的驅(qū)動輪設(shè)計。

1、農(nóng)用履帶運輸車將驅(qū)動輪安裝在前部，稱么為前驅(qū)動；將驅(qū)動輪安裝在后部，稱之為后驅(qū)動。對于用在履帶運輸車上的行駛系統(tǒng)來說，為了方便駕駛員在工作時獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在前部，這時若將發(fā)動機安放在后方，采用前驅(qū)動，驅(qū)動橋在前，農(nóng)用履帶運輸車，這樣也可簡化操作結(jié)構(gòu)。

2、為了將動力傳給履帶，驅(qū)動輪通過輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅(qū)動輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對應(yīng)點間的弦長。

3、驅(qū)動輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時，稱為正常唯合。行走機構(gòu)的驅(qū)動輪半徑和驅(qū)動力矩成正比，當驅(qū)動力矩增大時，驅(qū)動輪的半徑也跟著增大；當驅(qū)動力矩減小時，驅(qū)動輪半徑也跟著減小。

4、履帶運輸車對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時要考慮可靠性的提高。即驅(qū)動力矩越小越好，就要使驅(qū)動輪半徑越小，但是驅(qū)動輪的半徑不可小于它的極限。驅(qū)動輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來確定，工程履帶運輸車，履帶的彎曲應(yīng)力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會縮短履帶壽命。

5、在確定驅(qū)動輪的齒數(shù)時，根據(jù)經(jīng)驗齒數(shù)應(yīng)該不小于屯個，還要使驅(qū)動輪的各個齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣可延長農(nóng)用履帶運輸車驅(qū)動輪的使用壽命。