機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)-減速機(jī)-加茂

但，著眼公司發(fā)展，零背隙減速機(jī)，產(chǎn)品太單一！

舉目張望，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)，減速機(jī)行業(yè)，市場(chǎng)上已經(jīng)有了諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)。

發(fā)明減速機(jī)？太難，減速機(jī)，幾乎所有的減速機(jī)品種都不是日本本土發(fā)明的。研發(fā)這個(gè)東東要掉頭發(fā)的！

先裝一把鋼球在口袋里，每天沒(méi)事的時(shí)候就把手放進(jìn)口袋里搓搓鋼球！

腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢(mèng)）。

2年時(shí)間，先整出個(gè)原型機(jī)：

PSR系列  -11

安川電機(jī)

型號(hào)  電機(jī)容量 額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速     輸入軸K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

PSR系列  -12

電機(jī)和減速機(jī)對(duì)應(yīng)表

三機(jī)

型號(hào)  電機(jī)容量 額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速     輸入軸K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

富士電機(jī)

型號(hào)  電機(jī)容量 額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速     輸入軸K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計(jì)算公式

啟動(dòng)到停止時(shí)的瞬間扭矩  no 型號(hào)提升同時(shí)負(fù)載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時(shí)間

沖擊時(shí)的扭矩                                        負(fù)載曲線   負(fù)載扭矩    時(shí)間

平均負(fù)載扭矩                                  平均負(fù)載扭矩

容許平均輸入回轉(zhuǎn)速N。和負(fù)載系數(shù)fw的選擇     平均輸入轉(zhuǎn)速

壽命時(shí)間計(jì)算                           表2 運(yùn)轉(zhuǎn)條件

壽命時(shí)間                              項(xiàng)目   啟動(dòng)時(shí)  穩(wěn)定時(shí)  停止時(shí)

要求式樣值                      負(fù)載扭矩  轉(zhuǎn)速  時(shí)間

決定型號(hào)

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時(shí)瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩