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隨著工業(yè)4.0推進，越來越多的企業(yè)開始思考將信息通信技術(shù)（ICT）與制造業(yè)相結(jié)合，即兩化融合，使生產(chǎn)端和消費端相連接，推進制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，從生產(chǎn)型制造轉(zhuǎn)向服務(wù)型制造。

工業(yè)控制系統(tǒng)（以下簡稱：工控系統(tǒng)或ICS）是對物理有直接影響的控制系統(tǒng)，其安全漏洞既可能導(dǎo)致財務(wù)上的損失，還可能對人類健康和環(huán)境安全帶來重大風(fēng)險。

與企業(yè)日常使用的IT系統(tǒng)相比，工控系統(tǒng)有自身的特性，比如由于更強調(diào)對生產(chǎn)目標(biāo)的服務(wù)，停機需要提早規(guī)劃，系統(tǒng)升級可能涉及較多組件間的兼容性問題，因此較難及時通過停機更新等傳統(tǒng)IT方法來保護該系統(tǒng)的安全。此外，企業(yè)內(nèi)部IT人員由于知識背景和職責(zé)的因素，也很少對工控系統(tǒng)的安全進行評估和維護。

長久以來，工控系統(tǒng)安全一直處于企業(yè)運維安全中較為薄弱的環(huán)節(jié)，在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造的大趨勢和推動下，對工控系統(tǒng)安全的關(guān)注正被逐步提升。

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反饋控制也稱閉環(huán)（closed－loop）控制。如同流量及壓力控制一樣，操作端控制信號的變化經(jīng)由系統(tǒng)后作為傳感器的測量值從檢測端返回，這種控制系統(tǒng)稱為反饋控制。在自動控制中，反饋控制使用得廣泛，抗外部干擾的能力強，能實現(xiàn)穩(wěn)定控制。 反饋控制中通常會選用傻瓜式PID調(diào)節(jié)器或能適應(yīng)各種復(fù)雜工況的人工智能調(diào)節(jié)器。

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啥是PID？

PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。算法是不可以吃的。

PID已經(jīng)有107年的歷史了。

它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實際應(yīng)用。

比如四軸，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3D打印機上的溫度控制器....

就是類似于這種：需要將某一個物理量“保持穩(wěn)定”的場合（比如維持平衡，穩(wěn)定溫度、轉(zhuǎn)速等），PID都會派上大用場。

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模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn)，樓宇自動控制系統(tǒng)品牌，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進行控制。A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，廣州樓宇自動控制系統(tǒng)，然后送入PLC;D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個區(qū)，可讀寫)交換信息等等特點。

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超馳控制系統(tǒng)（Override Cool）是自動選擇多個調(diào)節(jié)器的輸出信號，進而對過程進行控制的方式。如圖所示，機場樓宇自動控制系統(tǒng)，在確保燃燒器燃料壓力的同時，酒店樓宇自動控制系統(tǒng)，在進行流量控制的回路中，自動選擇壓力調(diào)節(jié)器和流量調(diào)節(jié)器中控制輸出較大的一個，對調(diào)節(jié)閥進行控制。該控制回路也稱為自動選擇（AUTO－selector）控制。