無(wú)人智能搬運(yùn)agv-天津施格自動(dòng)化公司(圖)

　AGV/AGV模塊化設(shè)計(jì)研究，由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的，因此為了能夠適應(yīng)不同的使用要求和縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，是采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，無(wú)人智能搬運(yùn)agv，將AGV的各功能模塊設(shè)計(jì)成不同的系列，再根據(jù)具體的使用要求進(jìn)行組合。

　AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來愈多地具有跟蹤物料和儲(chǔ)存信息的功能，以支持“準(zhǔn)時(shí)制”生產(chǎn)，以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。

　AGV系統(tǒng)是一種無(wú)人搬運(yùn)的運(yùn)輸設(shè)備體系。其在AGV小車上安裝了自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠按照規(guī)定的路徑進(jìn)行行駛，并具備一定的安全保護(hù)和自動(dòng)移載功能。在實(shí)際應(yīng)用中，這些無(wú)人搬運(yùn)車以蓄電池為主要?jiǎng)恿碓?，然后在控制系統(tǒng)的操作下，讓動(dòng)力車按設(shè)置的訊息沿著電磁軌道移動(dòng)，從而完成物料的裝卸及運(yùn)輸。智能AGV有裝卸車體、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等組成。

方案特點(diǎn)

　　智能AGV物料輸送比其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，智能AGV物料輸送能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性， 實(shí)現(xiàn)、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。